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これまで、フォークリフトでは通常、オペレーターがマテリアルハンドリング作業を実行する必要がありました。しかし、企業が労働力不足と人件費の高騰という課題に直面する中、AMR/AGV がマテリアルハンドリング業界の新たな人気商品として台頭しています。
AMR/AGVとは何ですか?
AMR/AGV は、無人自動運転フォークリフトです。自動運転を可能にするために、AMR/AGV はナビゲーション、障害物回避、貨物認識、自動ピッキングなどのさまざまな機能を備えている必要があります。中でもナビゲーションは自律移動の鍵となります。簡単に言うと、AMR/AGV は周囲の環境に慣れ、環境を「理解する」ための完全なマップを作成する必要があります。
環境認識はどのように達成されるのでしょうか?
現在、AMR/AGV の一般的なナビゲーション方法には、QR コード ナビゲーション、リフレクター ナビゲーション、および 2D SLAM ナビゲーションが含まれます。最初の 2 つの方法は認識のためにスキャンと反射の原理に依存しますが、2D SLAM ナビゲーションは環境認識のために単線 LiDAR を利用します。
AMR/AGV の導入が普及していないのはなぜですか?
その主な理由は、複雑な屋外環境では、2D SLAM ナビゲーションが 2 次元平面内の環境情報しか検出できないため、環境特徴情報が限られ、測位が不安定になるためです。複雑な屋内外環境、特に屋外環境にうまく適応できません。さらに、QR コードと反射板の導入は複雑で時間がかかり、問題が発生しやすく、高額なメンテナンス費用がかかります。これら 2 つの技術ソリューションをスケールアップすると、コストが高くなります。
では、これらの問題はどのように解決できるのでしょうか? 3D LiDAR SLAM 測位およびナビゲーション技術の登場により、ソリューションが提供されます。
プライマリ センサーとして 3D LIDAR を、慣性計測ユニット (IMU)、オドメトリ、全地球測位システム (GPS) などのセンサーからのデータ融合と組み合わせることで、高性能プロセッサーのサポートにより環境マッピングと正確な測位を可能にします。マルチライン LIDAR は、環境内に補助デバイスを必要とせずに、数百万平方メートルを超えるエリアの高精度 3D 環境マッピングを完成させることができ、豊富な環境特徴情報と安定した測位機能を提供します。 3D LIDAR は光干渉に対して優れた耐性を示し、昼夜を問わず屋内外のさまざまなシーンに適しています。このテクノロジーは、屋外環境での使用不可、複雑な導入、高コストの問題を完全に解決し、自律型フォークリフト業界にとって理想的な選択肢となっています。
3D LIDAR SLAM 測位およびナビゲーション技術の導入により、AMR/AGV は自動運用の実現に向けて大きな一歩を踏み出しました。このテクノロジーは、従来のナビゲーション方法が直面する課題を克服し、AMR/AGV の大規模アプリケーションに実現可能なソリューションを提供します。
AMR/AGV の普及により、企業は多くのメリットを享受できます。まず、AMR/AGV は作業効率を向上させ、人件費を削減し、マテリアルハンドリングと物流業務の自動化を実現します。第二に、AMR/AGV は高精度の測位およびナビゲーション機能を備えているため、複雑な環境でも安全かつ正確な操作が可能となり、事故のリスクが軽減されます。さらに、AMR/AGV は時間や疲労に制限されることなく 24 時間連続稼働できるため、生産性がさらに向上します。
継続的な技術の進歩と応用シナリオの拡大により、AMR/AGV は産業オートメーションと物流の重要な実現要因となるでしょう。これらは倉庫、製造、物流、その他の分野で役割を果たし、より効率的で安全な作業環境を作り出し、ビジネスに大きな価値を生み出します。
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