키워드: 지능형 선박 잠금 장치; LiDAR 애플리케이션; 선박 잠금 자동화; 실시간 선박 감지; 선박 크기 감지; 과속 선박 모니터링; 불법 선박 식별; 채널 혼잡 분석; 혈관 흐름 예측; 디지털 관리; 무인작전; 3D 선박 모델링; 장거리 탐지; 고정밀 포지셔닝; 전천후 기능.
세계화와 무역의 증가에 따라 해운산업은 급속히 발전하여 선박 수와 화물량이 지속적으로 증가하고 있습니다. 운송 효율성과 안전은 업계에서 중요한 문제가 되었습니다. 전통적인 선박 잠금 관리 방법은 더 이상 현대 운송의 요구 사항을 충족할 수 없으므로 보다 효율적이고 과학적으로 지능적인 관리 접근 방식이 필요합니다. 선박 잠금 장치 운영 스케줄링 및 모니터링의 초점은 잠금 장치 내 선박의 체적 통계 및 분석을 달성하고, 들어오는 선박 흐름을 예측하며, 채널 혼잡을 관리하는 것입니다.
베이징-항저우 대운하는 중국의 남북, 동서를 연결하는 중요한 수로이다. 베이징-항저우 대운하 북쪽 운하에 위치한 Yulinzhuang Ship Lock은 중요한 노드이며 항해 효율성은 전체 운하의 물류 속도와 경제적 이익에 직접적인 영향을 미칩니다. 그러나 전통적인 선박 잠금 관리 방법은 선박 대기 시간이 길고 항해 효율성이 떨어지는 경우가 많습니다. 오래된 인프라는 운송 효율성에 영향을 미칠 뿐만 아니라 안전 위험도 초래합니다. 최근에는 선박 잠금 장치 건설 및 선박 표준화가 개선되어 선박 잠금 장치의 효율성이 운하 운송 발전을 촉진하는 데 최우선 과제가 되었습니다.
효율성 문제를 해결하기 위해 Yulinzhuang Ship Lock은 인식, 정보화, 지능형 운영, 3차원 디지털화 및 무인 수공학 운영 관리를 달성하기 위해 '디지털 관리'를 도입했습니다.
이 프로젝트에는 LSLiDAR의 LiDAR 기술이 통합되어 있으며, 채널을 따라 있는 모니터링 영역과 자물쇠 입구에 여러 개의 LSLiDAR 장치가 설치되어 있습니다. 속도를 줄이거나 정지할 필요 없이 선박은 들어오고, 기다리고, 갑문에 들어가고, 갑문에서 나가는 전체 과정에서 실시간으로 동적으로 스캔됩니다. LSLiDAR 시스템은 다른 센서의 데이터와 융합된 선박 위치, 길이, 너비, 높이 및 속도를 실시간으로 감지합니다. 그 결과는 선박 잠금 제어 시스템과 연결되어 선박의 안전하고 빠른 통과를 위한 항해 정보를 제공하고 선박 잠금 안전 감독을 지원합니다.
시스템 기능
채널 볼륨 통계
데이터 모델을 사용하여 시스템은 갑문에 대기 중인 선박 수를 통계적으로 분석하고 혼잡 곡선을 계산하며 선박 통행 수요의 특성을 분석하여 자동 게이트 개폐에 대한 데이터 지원을 제공할 수 있습니다.
선박 길이, 너비 및 높이 감지
수로 양쪽이나 갑문 입구에 설치된 LiDAR 시스템은 갑문을 통과하는 선박의 길이, 너비, 높이를 감지합니다.
선박 과속 감지
선박 진입 중 잠금실 벽, 게이트 또는 기타 선박과의 강한 충돌을 방지하기 위해 LiDAR 시스템은 선박 속도를 감지하고 과속 선박에 대한 모니터링 및 조기 경고를 제공합니다.
비준수 선박 감지
시스템은 게이트 외부 영역으로 진입하는 비표준 또는 불법 선박을 식별하기 위해 감지 크기를 미리 설정할 수 있습니다. 감지 결과는 해당 구역에 방송되어 자동으로 선박의 출항을 알릴 수 있습니다. 동시에 결과는 게이트를 열거나 닫을지 결정하는 제어 시스템으로 전송됩니다.
이 시스템은 고체 및 기계식 LSLiDAR를 포함한 여러 LSLiDAR 장치를 활용하여 이 애플리케이션의 기술적 이점을 효과적으로 활용합니다.
LiDAR의 장점:
장거리 탐지
LiDAR는 감지 범위가 길어 멀리서 접근하는 선박을 조기에 인식할 수 있으며 선박 통과 일정 및 안내에 충분한 시간을 제공합니다.
고정밀 3D 모델링, 인식 및 포지셔닝
LiDAR 장치는 고정밀 측정 기능을 갖추고 있어 혈관의 정확한 3D 모델링, 식별 및 추적이 가능합니다. 이 시스템은 여러 개의 LSLiDAR 센서를 통합하여 인식 데이터의 융합과 협력적인 포인트 클라우드 구성을 가능하게 하여 인식 및 위치 확인의 정확성을 더욱 향상시키고 사각지대를 효과적으로 줄이고 오탐 및 탐지 누락을 최소화합니다.
실시간 동적 스캐닝
LiDAR의 실시간 스캐닝은 항해 조건에 대한 적시 업데이트를 제공하여 백엔드가 선박 통행 상태에 대한 정보를 유지하고 필요에 따라 조정 및 최적화를 수행할 수 있도록 합니다.
전천후 적용성
LiDAR는 뛰어난 비, 안개, 먼지 필터링 기능을 갖추고 있어 극한의 기상 조건에 적합합니다. 또한 강한 빛 간섭에 강해 하루 종일, 어떤 기상 조건에서도 중단 없이 작동할 수 있습니다.
위에서 언급한 바와 같이 지능형 선박 자물쇠 적용에 있어 레이저 레이더의 역할은 무시할 수 없습니다. 다른 구성 요소와 시너지 효과를 발휘하여 선박 잠금 작업의 지능과 자동화를 촉진합니다.
