전통적인 석탄 채굴 방식은 잦은 광산 재해, 높은 인건비, 위험한 작업 환경, 채굴 효율성 향상의 어려움 등 일련의 문제를 안고 있습니다. 이는 안전한 생산을 위태롭게 할 뿐만 아니라 자원과 에너지의 막대한 낭비를 초래하고 환경 보호에 부정적인 영향을 미치게 됩니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 기업은 자동화가 미래 개발 추세라는 것을 인식하기 시작했습니다. 자율 채굴 트럭의 채택은 안전성과 운영 효율성을 향상시키고, 지능화를 향한 업계의 변화를 적극적으로 촉진할 수 있습니다.
광산 지역에서 광산 트럭을 운행하는 동안 사각지대가 많아 안전 운전에 어려움을 겪습니다. LiDAR를 설치하면 광산 지역에서 광산 트럭의 사각지대 문제를 해결하고 전방위 환경 인식 및 사각지대 감지를 달성할 수 있습니다. 환경을 3D 매핑하고 경로 안팎의 물체를 감지함으로써 LiDAR는 자세한 환경 정보를 제공하고 사각지대로 인한 숨겨진 위험을 효과적으로 줄이고 광산 트럭의 안전성을 향상시킬 수 있습니다.
LSLiDAR의 다중 센서 융합 인식 시스템을 결합하고 LiDAR, 밀리미터파 레이더 및 카메라를 통합하여 다중 센서 기능의 보완성을 달성합니다. 이는 안전한 자율 주행을 위한 중복성을 보장하고, 360° 범위를 포괄하는 주변 환경에 대한 안정적인 전방향 인식을 가능하게 합니다. 동시에 GPS 및 관성 내비게이션과 결합된 LS-3D SLAM 기술은 고정밀 포인트 클라우드 맵을 생성하여 정확한 위치 지정 및 자율 내비게이션을 달성합니다. 또한, 첨단 신경망 알고리즘을 활용해 딥러닝을 통해 대상 속성을 정확하게 파악하고 주변 환경 정보를 실시간으로 출력한다.
광산 지역 도로는 일반 도로에 비해 극한의 추운 기후, 다량의 먼지, 울퉁불퉁한 도로 등 더 많은 불리한 요인에 직면해 있습니다. 광산 지역에서는 온도가 영하 40°C 이하로 떨어질 수 있으며 도로는 상대적으로 고르지 않고 울퉁불퉁합니다. 또한, 광산 지역 도로에는 다량의 먼지가 있어 광산 트럭의 일상 운전에 어려움을 초래합니다.
LSLiDAR의 LiDAR는 엄격한 신뢰성 테스트를 거쳤습니다. 높은 보호 수준(IP68 및 IP6K9K)과 -40°C ~ 85°C의 넓은 작동 온도 범위를 갖춘 솔리드 스테이트 구조 설계를 채택했습니다. 극한의 추위, 많은 양의 먼지 또는 극한의 온도에서도 LSLiDAR는 항상 높은 신뢰성과 안정성을 유지하여 탁월한 환경 인식 및 데이터 정확성을 제공합니다.
LSLiDAR는 광산용 트럭, 차량, 로봇이 주행 및 작동 중에 직면하는 먼지 및 안개 문제를 대상으로 포인트 클라우드 알고리즘을 사용한 대규모 비교 실험과 먼지 및 안개 특성 계산을 통해 LiDAR 먼지 및 안개 필터링 알고리즘 세트를 구성했습니다. 광산 지역 도로의 과제를 해결하기 위해 안정적이고 정확한 측정 데이터를 지속적으로 제공하여 안전하고 효율적인 운영을 보장합니다.
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