키워드: LSLiDAR, LiDAR, 먼지 및 안개 인식, 포인트 클라우드 알고리즘, CH128X1, C16/C32, 인식 정확도, 데이터 안정성, 실내 및 실외 애플리케이션, 산업 애플리케이션
LiDAR에 대해 논의할 때 가장 먼저 떠오르는 것은 감지 거리, 동작 상태, 식별, 해상도 및 대상 추적입니다. 실제 응용 분야에서 먼지, 비, 안개와 같은 악천후 조건은 종종 LiDAR의 작동을 방해합니다.
LiDAR는 다양한 애플리케이션 시나리오에서 다양한 요구 사항을 가지고 있습니다. 무인 지게차나 로봇이 물건을 옮기는 창고와 같은 실내 환경은 먼지가 많을 수 있습니다. 실외 환경에서는 LiDAR가 다양한 조건, 특히 차량이 먼지와 안개가 자욱한 날씨에 직면할 때 적응해야 합니다. 이러한 조건에서는 LiDAR의 작동이 불안정하여 감지 기능이 저하되거나 불필요한 간섭 포인트 클라우드가 출력되어 LiDAR의 신뢰성에 문제가 될 수 있습니다.
실제로 LiDAR는 실제 응용 프로그램에서 먼지와 안개의 간섭에 직면합니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 LSLiDAR는 자동 등급 하이브리드 솔리드 스테이트 LiDAR CH128X1 및 다중 라인 기계식 LiDAR C16/32를 업그레이드하여 먼지 및 안개 식별 및 필터링 기능을 갖추고 있습니다.
CH128X1 자동 등급 905nm 하이브리드 솔리드 스테이트 LiDAR
LSLiDAR는 먼지 특성과 포인트 클라우드 알고리즘에 대한 광범위한 비교 실험을 수행하여 광산 트럭 운영 조건에 적합한 LiDAR 먼지 필터링 알고리즘을 개발했습니다. 이 알고리즘은 차량에 장착된 모든 LSLiDAR의 LiDAR와 결합하여 고객 요구 및 실제 애플리케이션 시나리오에 따라 여러 번 최적화 및 향상될 수 있습니다. 알고리즘과 데이터 학습의 획기적인 사각지대, 먼지 필터 뒤의 대상 식별 및 인식 정확도 문제를 해결하여 운영 효율성, 데이터 안정성 및 안전성을 높입니다. 환경 먼지와 안개에 방해받지 않고 실내외에서 신뢰할 수 있는 포인트 클라우드 정보를 제공하여 정확한 대상 식별, 탐색 및 장애물 회피를 지원하여 획기적인 결과를 제공합니다.
GIF 1 먼지 필터 기능 끄기
GIF 2 먼지 필터 기능 켜기
GIF 3 빗물 필터 기능 끄기
GIF 4 빗물 필터 기능 켜기
GIF 이미지 1-2에서 볼 수 있듯이 LiDAR 주변이나 전면에 많은 먼지가 있습니다. 그러나 LiDAR의 실제 포인트 클라우드 데이터는 먼지 포인트 클라우드가 크게 감소한 경우에도 두꺼운 먼지를 관통하고 그 뒤에 있는 대상을 감지할 수 있음을 보여줍니다. 이미지 3-4에서는 비가 내리는 동안 흩어진 빗방울이 장애물로 처리되어 차량이나 로봇의 경로를 방해합니다. 레이더는 이러한 빗방울 지점을 제거하여 호스트 컴퓨터의 데이터 처리 부담을 덜어줍니다. 따라서 CH128X1은 보다 정확한 인식과 높은 감도를 제공합니다.
C16/32 멀티라인 기계식 LiDAR
LSLiDAR의 다중 라인 기계식 LiDAR C16/C32는 4.0 업그레이드를 거쳐 더 높은 감지 정확도, 더 안정적인 포인트 클라우드 및 더 강력한 빛 간섭 저항을 제공합니다. 또한 먼지와 안개에 대해 반복적으로 테스트되어 효과적인 먼지 인식 및 필터링 기능을 제공하여 인식 성능을 새로운 차원으로 끌어 올렸습니다.
C16/C32 효과 비교
높은 안정성과 신뢰성을 갖춘 LSLiDAR 전면 LiDAR는 다양한 분야에 적용되고 있으며 업계의 많은 저명한 고객들로부터 인정을 받고 있습니다. LSLiDAR는 안전하고 효율적이며 가치가 높은 인식 제품을 제공하기 위해 지속적으로 조정하고 최적화하여 고객의 문제점을 해결하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
