지난 2년간의 열풍과는 달리 Lidar는 선별 과정을 거쳐 양산 시대에 돌입했으며, 2021년을 Lidar 원년으로 간주한다.
2021년 광저우 자동차 전시회에서 주요 자동차 기업들이 Lidar를 탑재한 새로운 스마트 차량을 출시했습니다. 다양한 수준의 자율 주행을 달성하기 위해 차량 한 대에 최대 6개의 Lidar가 장착되었습니다.
Lidar 대량 생산 및 설치가 본격화되는 시점에서 스마트 자동차의 지능형 주행 기능을 최대한 발휘하는 방법과 차량과 차량, 차량과 도로 간의 협업을 구현하여 교통 효율성을 향상하고 안전한 여행을 보장하는 방법은 무엇입니까? 이는 지능형교통시스템(ITS) 전체의 본질적인 문제이기도 하다.
ITS의 핵심인 CVIS(Cooperative Vehicle-Infrastructure System)는 무선통신, 센서 감지 및 기타 관련 기술을 기반으로 합니다. 차량 대 차량, 차량 대 도로 통신을 통해 차량과 인프라 간의 지능적인 조정과 협력이 현실화되어 시스템 자원 최적화, 도로 교통 안전 개선, 교통 혼잡 완화라는 목적을 실현합니다. 이는 Lidar가 중요하고 중요한 역할을 하는 ITS의 최신 개발 방향입니다.
CVIS의 정교한 재배로 풍성한 수확을 얻습니다.
LeiShen Intelligent는 2015년 설립 이후 레이저 감지 기술 분야의 깊은 쟁기에 집중해 왔으며 핵심 기술과 독립적인 혁신의 강력한 힘을 바탕으로 Lidar 제품 및 전체 솔루션을 제공하는 세계 최고의 공급업체가 되었습니다.
자체 개발한 자동 등급 하이브리드 솔리드 스테이트 Lidar와 고급 다중 센서 융합 환경 감지 시스템을 통해 LeiShen Intelligent는 지능형 운전 산업을 강화할 뿐만 아니라 효율적이고 안정적인 CVIS 도로 감지 시스템을 만들기 위해 협력합니다. 지금까지 베이징, 상하이, 광저우, 선전, 쑤저우, 시안, 정저우, 쉬창, 충칭, 우한, 텐진, 창저우, 창수, 청두, 싼야, 칭다오, 류저우, 네덜란드, 등 ITS 개발을 강력하게 지원합니다.
2021년에 LeiShen Intelligent는 거의 40개의 새로운 CVIS 프로젝트를 통해 협력의 물결을 예고하며 그 중 약 30개는 이미 성공적으로 완료되었습니다.
협력 단위에는 국가 핵심 연구 기관, 첨단 기술 상장 기업, 통신 기술 산업 그룹 회사, 국가 일류 대학, 유명한 V2X 솔루션 제공업체, ITS 개발자 및 기타 관련 업계의 유명 기업이 포함됩니다. 고속도로 교차로와 대규모 교차로, 공원, 주차장, 터널 및 기타 시나리오를 포괄하는 이 프로젝트는 CVIS에 대해 전방위적으로 정확한 환경 감지를 제공하고 안전하고 신뢰할 수 있으며 효율적이며 유리한 교통 환경을 조성합니다.
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최근 LeiShen Intelligent는 Intel 및 JHCTech와 함께 C-V2X 기반 CVIS 애플리케이션 테스트를 공동으로 진행했으며, 이에 대한 백서를 발표했습니다. Lidar 3D 포인트 클라우드 처리 및 센서 융합을 기반으로 C-V2X용 인텔® 아키텍처. LeiShen Intelligent가 제공하는 CH128X1 올인원 길가 인식 장비는 딥 러닝을 기반으로 하는 3D 포인트 클라우드 처리 및 인식 융합 컴퓨팅을 지원하는 데 사용됩니다. 인텔 플랫폼에서 테스트 및 배포되어 전체 CVIS에 대한 정확한 3D 환경 인식 정보를 제공합니다.
전지적 관점으로 안전한 여행을 보장합니다
LeiShen Intelligent의 V2X 도로 인식 시스템에서는 다중 라인 Lidar가 고속도로 입구 및 출구, 대형 교차로 등에 배치됩니다. 카메라, 밀리미터파 레이더 등 다양한 센서와 함께 현재 시각적 사각지대에 효과적인 정보 보완을 제공합니다. 차량의 운전 안전성을 향상시킵니다. 보행자, 사물 등의 도로 정보는 V2X 데이터 네트워크에 통합된 후 교통관제센터 서버를 통해 근처 또는 멀리 있는 차량에 방송됩니다. 한편, 시스템은 차량에게 신호등, 주행 속도, 사각지대 등 교차로 정보와 교통안전 정보 알림을 제공합니다.
또한, 수집된 정보는 지능형 교통정지표지판, 모바일 앱 등을 통해서도 공개될 수 있어 더 많은 교통참여자가 차량 운행정보를 미리 얻을 수 있어 정확한 사전 판단이 가능해진다. 이러한 모든 기능을 갖춘 LeiShen Intelligent의 V2X 도로 인식 시스템은 사람들을 위한 안전하고 효율적인 여행 환경을 조성하는 데 도움을 주며 "더 안전한 운전, 더 스마트한 기계 및 더 나은 삶을 만듭니다"라는 기업 사명을 진정으로 달성합니다.
수치. V2X 길가 인식 시스템의 전체 프로세스
과거에는 차량 정보를 비디오, 레이더, 기타 장치를 통해 수동적으로 획득했습니다. 그러나 차량-인프라 협업이 구현된 후에는 차량의 속도, 목적지 및 상태가 차량에서 적극적으로 제출될 수 있습니다. 도로 표면, 울타리, 교통 표지판 및 신호등은 차량에 신호를 보내고 정보를 전송할 수 있으므로 차량 간의 안전한 주행 거리를 보장하고 언제든지 각 차량의 상태 및 긴급 요구 사항을 추적하고 전달할 수 있습니다. 차량까지의 거리에 따른 도로 상황. 따라서 단일 차량 인식의 원래 한계가 깨졌으며 이제 모든 차량은 시야 범위를 넘어 사각지대 없이 전지적인 관점을 갖게 되었습니다.
매트릭스링은 지능형 교통 가치 시스템을 향상시킵니다.
- 막다른 골목 없는 전방위 모니터링
LeiShen 도로변 장비는 일반적으로 3미터 이상 설치됩니다. 사각지대가 거의 없는 높고 넓은 시야를 갖춘 V2X 장비는 장애물을 효과적으로 처리할 수 있습니다. 모든 종류의 복잡한 도로 구간을 종합적으로 모니터링하는 데 적합합니다.
- 도로 환경에 대한 홀로그램 인식
LeiShen V2X 시스템은 고급 신경망 알고리즘을 채택합니다. 딥러닝을 통해 도로 위의 대상 객체의 속성을 정확하게 파악하고 자동차, 비자동차, 보행자 등의 종류, 방향, 거리, 속도, 이동 방향, 흐름 등의 정보를 출력할 수 있습니다. 차량-인프라) 통신을 통해 실시간 장애물 정보를 자율주행차에 전송하여 의사결정 수준에 필요한 전체 도로 데이터를 제공합니다.
- 더욱 정확하고 신뢰할 수 있는
도로변에 단단히 설치된 LeiShen V2X 시스템의 Lidar는 그 아래 움직이는 물체에 대한 높은 감지 정확도를 가지고 있습니다. 또한, 공동 보정 및 데이터 융합을 통해 라이더와 카메라의 기능이 보완되어 도로 데이터 수집의 정밀도와 신뢰성을 효과적으로 향상시켜 자율 주행을 위한 안전 중복성을 보완합니다.
- 자율주행을 위한 강력한 보호장치
개방형 도로의 모든 지형 조건에서는 고급 버전의 자동 차량도 악천후, 시야 방해, 갑작스러운 횡단보도, 바짝 뒤따르는 상황 및 기타 시나리오와 같은 주요 문제에 직면합니다. LeiShen V2X 시스템의 RSU 도로 단말기는 도로 클라우드 네트워크를 통해 신호등 정보와 사각지대 감지 결과를 클라우드 3D 지도에 실시간으로 매핑하여 교차로와 사각지대의 디지털 매핑을 실현합니다. 도로 통제 경고, 이물질 침입 경고, 사각지대 경고 등 실제 도로 상황을 바탕으로 차량에 대한 추가 경고 및 위협 판단을 하여 자율주행차가 차량 출입 정보를 미리 획득하여 제때에 안전한 운전 조치를 취하거나 감속 및 브레이크 작동을 적극적으로 실행합니다.
- 자율주행 비용 절감
LeiShen V2X 시스템은 RSU 노변 감지 기지국을 통해 자율주행 차량에 전체 교통 요소 인식 기능을 제공합니다. 이를 통해 인식 정확도가 향상되고 차량의 센서 요구 사항 및 구성이 줄어들어 전체 자율 주행 시스템의 비용이 절감됩니다.
LeiShen V2X 시스템의 하드웨어
