"중국 저속 자율주행 시나리오 생태 공동 건설 및 확장 컨퍼런스 2022"는 저속 자율주행 업계의 기업들이 모여 최첨단 산업 개발 및 기술 솔루션을 공유합니다.
저속 자율주행차의 '눈'인 라이다(LiDAR)는 없어서는 안 될 기능을 갖추고 있어 참석자들의 이목을 집중시켰다.
컨퍼런스에서 LSLiDAR는 1550nm 파이버 레이저를 탑재한 새로운 자동 등급 LiDAR와 최신 버전의 다중 라인 기계식 LiDAR를 공개하여 가장 진보된 감지 기술을 시연했습니다.
LiDAR 및 전체 솔루션 제공업체인 LSLiDAR는 LiDAR 3D SLAM 자율 내비게이션 시스템, 다중 센서 융합 환경 감지 시스템 및 차량-도로 협력 로드사이드 감지 시스템을 통해 저속 주행 시나리오를 위한 솔루션에 중점을 두고 3D LiDAR가 어떻게 역량을 강화하는지 보여줍니다. 항구, 광산 지역, 위생, 배달 및 자율 셔틀과 같은 자율 주행 시나리오.
연설 주제: 3D LiDAR는 저속 자율 주행의 생태학적 응용을 강화합니다.
LSLiDAR 총책임자 Yang Pingui
LiDAR 3D SLAM 자율항법 시스템
LiDAR 3D SLAM 자율 항법 시스템은 멀티 라인 LiDAR를 메인 센서로 채택하여 차량의 작동 영역을 스캔하고 감지하고 고급 3D SLAM 알고리즘을 사용하여 3D 장면 지도를 구축하는 동시에 SLAM 매칭 포지셔닝, 저속 자율 주행 차량을 결합합니다. odometry 및 IMU는 고정밀 포지셔닝을 달성하여 전역 최적 경로 계획 및 궤적 추적 제어를 생성합니다.
다중 센서 융합을 통해 시스템은 신호가 감쇠된 경우에도 정확한 차량 위치 및 경로 추적을 유지할 수 있습니다.
이 시스템은 감지 하드웨어와 알고리즘을 통합하여 하드웨어에서 전체 솔루션에 이르기까지 맞춤화를 제공합니다. 이 시스템은 소형화의 특성을 가지고 있으며 다양한 산업용 로봇이나 비산업용 로봇에 내장되거나 외부에 배치되는 데 적합합니다.
현재 LiDAR 3D SLAM 자율 주행 시스템은 청소 로봇, 배송 로봇, 자율 지게차 및 AGV와 같은 제품에 사용되고 있습니다.
다중 센서 융합 환경 센싱 솔루션
LiDAR 3D SLAM 자율주행 시스템과 비교하여 다중 센서 융합 환경 감지 솔루션은 보다 복잡한 도로 운영 환경에 더 적합합니다.
복잡한 도로 환경에는 보행자, 차량, 표시, 장애물 및 기타 요인뿐만 아니라 날씨 변화도 포함됩니다. 이는 의심할 여지 없이 감지 시스템의 감도에 대한 요구 사항을 높입니다.
LiDAR, 밀리미터파 레이더 및 카메라를 통합하는 LSLiDAR의 다중 센서 융합 환경 감지 시스템은 다중 센서의 기능 보완을 실현하여 보다 포괄적인 환경 정보를 획득하여 무인 차량의 안전 이중화를 보장합니다.
LiDAR + 카메라 퓨전 로드 테스트 효과
또한 시스템의 신경망 알고리즘에는 최첨단 딥 러닝 기능이 있어 대상 속성을 정확하게 식별하고 차선, 도로 표지판, 차량과 보행자의 좌표, 윤곽, 속도, 거리, 차량 주변 환경 정보를 즉시 출력할 수 있습니다. 등 차량의 지능형 주행 반응을 달성합니다.
이 솔루션은 이미 다양한 무인 차량에 구현되었습니다. Dongfeng Yuexiang의 무인 셔틀 버스 "Spring Shoot"는 우한 Xiaojunshan 지하철역과 Chedu Youth City에서 운영되어 전천후 단거리 무인 셔틀 서비스를 제공합니다. 저장성, 우한, 류저우 등에서 납품되어 사용된 우링의 무인 관광 버스.
무인 애플리케이션 사례
차량 도로 협력 도로변 감지 시스템
위의 두 가지 솔루션은 단일 차량을 지능화하기 위한 것이지만 도로 운영의 전반적인 안전을 위해서는 "신의 관점"에서 무인 차량에 대한 전반적인 도로 환경을 제공하고 단일 차량의 시각 실명을 위해.
도로변 센싱 시스템은 보행자, 사물 등 도로의 모든 정보를 V2X 데이터 네트워크로 통합한 뒤 교통관제센터 서버를 통해 주변 및 원격 차량에 방송하고, 차량에는 다음과 같은 교차로 정보 및 교통안전 요령을 제공한다. 단일 차량 자율 주행의 안전을 보장하는 빨간불 알림, 주행 속도 알림, 사각 지대 알림 등.
오늘날 자율주행이 빠르게 발전함에 따라 보다 신뢰할 수 있는 자율주행 구현 시나리오와 도로변 디지털화를 구축하는 것이 중요합니다. 자율주행의 안전성을 확보하기 위해 '단일 차량 인텔리전스'와 '도로 인텔리전스'의 듀얼 트랙 개발은 전략적 의미가 있다.
이와 관련하여 LSLiDAR는 차량 측의 전체 솔루션뿐만 아니라 도로 측의 애플리케이션 솔루션도 보유하고 있으며 양측 간의 데이터 공유를 실현했습니다.
LSLiDAR 심천공장단지 적용
LiDAR 애플리케이션 솔루션의 지속적인 통합 및 업그레이드를 통해 LSLiDAR는 저속 자율 주행의 추가 개발을 가능하게 하는 데 자신감이 넘치며 이는 컨퍼런스 연설의 주제이기도 합니다. "3D LiDAR는 저속 자율 주행 생태 응용을 가능하게 합니다"는 기존 솔루션일 뿐만 아니라 실제로 입증되었습니다.
