도시철도는 도시 대중교통의 주요 노선이자 여객 수송의 동맥이자 도시의 생명선 프로젝트로서 도시 주민의 여행, 업무, 생활에 직접적인 영향을 미칩니다. 시간을 절약하고 삶의 질을 향상시키기 위해 사람들의 여행 효율성을 높이는 것은 도시의 전반적인 발전에 지대한 영향을 미칩니다. 이러한 상황에서 전 세계적으로 저에너지 소비, 저공해 옵션으로 인정받고 있는 녹색 교통은 '도시 질병'을 해결하는 황금 열쇠이자 도시의 지속 가능한 발전에 큰 의미를 갖습니다.
열차는 건널목이 없는 특수 선로를 운행하므로 다른 운송 수단의 방해를 받지 않습니다. 그리고 첨단 통신 장비 덕분에 철도에서 교통사고도 거의 발생하지 않습니다. 그러나 현재 철도운영에 존재하는 문제점을 무시할 수는 없습니다.
현재 철도운행에는 다음과 같은 문제가 존재한다.
l 고속도로가 철도와 교차하거나 인접한 구간, 건설 구간, 철도 본선 및 산간 지역에서는 산사태 및 낙석이 발생하기 쉽습니다.
l 터널은 도로에서 사고가 가장 많이 발생하는 구간 중 하나입니다. 지리적 조건에 따라 터널에는 굽은 부분과 급커브가 많이 있습니다. 제한된 조명 조건으로 인해 낙석 상황이 발생하면 여행 안전이 크게 영향을 받을 수 있습니다.
l 사람, 동물 등이 갑자기 선로에 침입하는 경우가 가끔 있습니다.
l 고속철도역 대피소의 철골 구조는 장기간 사용으로 인해 외부 요인에 노출되었습니다. 특히 최근에는 강풍, 강우 등 기상이변이 잦아지면서 철골구조물은 각종 변형이나 파손을 피할 수 없으며, 이는 열차운행 및 승객의 안전에도 큰 위협이 되고 있습니다.
이러한 문제로 인해 발생하는 사고는 갑작스럽고 불규칙하며 예측할 수 없는 경우가 많습니다. LSLiDAR는 3D 라이더의 실시간 감지 기술을 기반으로 철도 운송 중 이물질 침입에 대한 지능형 모니터링 시스템인 철도 침입 모니터링 시스템을 독자적으로 개발하여 문제 해결을 위한 하드웨어 및 알고리즘을 포함한 전반적인 솔루션을 제공합니다. 이 시스템에는 도로변 고정 지점 설치와 차량 탑재 설치의 두 가지 배포 방법이 있으며 두 가지 모두 빠른 응답, 정확한 이물질 식별, 안정성 및 신뢰성이 특징입니다.
l 고정 소수점 솔루션
철도 침입 감시 시스템 솔루션(고정점)에서는 선로에 이물질 침입이 흔한 지역, 터널 안, 붕괴되기 쉬운 언덕, 승강장 주변에 3D 라이더를 설치하고 24시간 지능형 모니터링을 통해 적시에 경고를 제공합니다. 이물질 침입.
선로 침입의 고정점 모니터링
또한, 산사태 다발지역 산사태 등 돌발재해에 대한 실시간 모니터링 및 경고를 위한 시야 전환 모니터링도 가능하다.
산사태가 발생하기 쉬운 도로 구간의 산악 상태를 고정점으로 모니터링
이 시스템에 사용되는 LiDAR는 120° x 25°의 넓은 시야를 가지며, 여러 LiDAR 조합을 통해 막다른 골목 없이 모든 방향의 특수 도로 구간을 커버할 수 있습니다.
20 x 20cm 크기의 작은 물체의 경우 200m의 감지 거리에서도 LiDAR는 최대 0.03° x 0.05°의 해상도로 물체를 효과적으로 인식하여 명확하고 정확한 식별을 위해 5-6개의 안정적인 포인트 클라우드 픽셀 포인트를 제공합니다. 이물질의.
작은 물체에 대한 효율적인 인식
도로변 모니터링의 필요성에 따라 LSLiDAR의 스마트 라이더는 선로 사고 발생을 실시간으로 모니터링하여 빠른 대응을 달성할 수 있습니다.
고정 지점 솔루션은 알려진 위험한 도로에서 여러 위치를 모니터링하고 예방하는 반면, 차량 탑재 솔루션은 예측할 수 없는 위험에 대한 2차 방어선 역할을 합니다.
l 차량 탑재 솔루션
라이더 광원의 파장은 905nm 또는 1550nm입니다. 이 솔루션에 사용되는 모든 LiDAR는 자동차 표준에 따라 설계되었으며 크기, 전력 소비, 기능 안전 및 비용 측면에서 완전히 통합되고 최적화되었으며 일련의 엄격한 테스트를 통과했습니다.
1550nm 파이버 레이저 하이브리드 고체 LiDAR
LSLiDAR가 자체 개발한 1550nm 파이버 레이저를 광원으로 사용하는 하이브리드 고체 라이더는 이 솔루션의 특별한 특징입니다. 높은 광도에 강하고 자연광과 높은 밝기의 반대광에 영향을 받지 않으며 보다 안정적인 감지, 긴 감지 거리 및 작은 물체에 대한 더 나은 감지 성능을 제공합니다.
차량 탑재 솔루션은 차량 전면에 장착된 라이더(LiDAR)를 이용해 비접촉으로 전방 도로를 실시간으로 감지하고, 선로에 침입하는 이물질을 정확하게 포착해 사람, 동물, 차량, 구르는 돌, 구르는 돌 등 다양한 대상을 효과적으로 식별한다. 낙하물체 감지 및 거리, 3D 프로파일 등의 정보를 출력합니다.
열차종점 이물질 침입한계 지능형 모니터링 시스템
이 시스템에는 관성 측정 장치(IMU)가 장착되어 있어 신호가 약해지는 터널에서도 전방 환경에 대한 시스템의 3D 모델링과 열차의 실시간 위치 파악이 고성능으로 가능합니다.
지하철 측정 효과
설정된 모니터링 범위 내에서 변칙 데이터가 감지되면 알고리즘 유닛은 정보 배포 및 전송 모듈을 활성화하여 변칙 대상에 대한 적시에 경보를 보고합니다.
감지 범위 1.5m ~ 300m(250m @10%), 감지 정확도 ±3cm, 프레임 속도 10~20FPS의 1550nm 자동 등급 하이브리드 고체 라이더는 미스율이 매우 낮습니다. , 열차 운전사와 교통 통제실에 더 많은 안전 중복 시간을 제공합니다.
다양한 열차의 다양한 속도에 따라 차량 장착 라이더의 감지 거리와 새로 고침 빈도를 다양한 열차 모델에 맞게 조정해야 합니다.
다음은 고속철도 열차, 초고속 열차, 트럭 및 경전철 열차의 속도입니다.
- 고속철도 열차의 최고 속도는 300km/h ~ 350km/h입니다.
- 신칸센의 최대 속도는 200km/h ~ 250km/h입니다.
- 기존 열차의 최대 속도는 120km/h, 140km/h, 160km/h입니다.
- 경전철의 최대 속도는 80km/h 또는 100km/h입니다.
고속열차는 운행 속도가 가장 빠르기 때문에 시스템의 응답률을 높이려면 장착된 라이더의 감지 거리와 프레임 속도가 가장 높아야 합니다. 이러한 이유로 LeiShen은 감지 프로세스에 유리 장벽이 없는 경우 고객의 실제 요구 사항을 충족하기 위해 킬로미터 감지 범위를 갖춘 맞춤형 라이더를 제공합니다.
현재 철도 침입 모니터링 시스템 솔루션은 베이징, 선전, 쑤저우에 성공적으로 적용되어 철도 운영의 안전성을 효과적으로 향상시켰습니다.
앞으로 LSLiDAR는 더 많은 도시의 철도 운송을 도와 철도 사고 발생을 줄일 수 있기를 희망합니다.
