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N10

내비게이션 및 장애물 회피 LiDAR

N10 내비게이션 및 장애물 회피 LiDAR

내비게이션 및 장애물 회피 LiDAR

N10 LiDAR는 TOF 측정 원리를 사용하여 주변 환경에 대한 360° 2차원 스캐닝 및 감지를 달성합니다. 무선 전원 공급 및 광 통신을 내부적으로 사용하며, 방출 주파수는 4.5KHz, 감지 정확도는 ±1.5cm, 최대 범위는 15m입니다. 주로 실내 서비스 로봇, AGV, 세척 및 살균 로봇, 드론과 같이 정밀한 위치 지정 및 장애물 회피가 필요한 시나리오에 적용됩니다.
  • 더 빠르고 정확한 매핑을 위한 최적화된 알고리즘입니다.
  • 로봇 매핑, 탐색 및 장애물 회피를 위한 강력한 반광 간섭.
  • 강한 빛, 흑백 물체, 반사율이 높은 물체를 탁월하게 감지합니다.
  • 다양한 서비스 로봇에 내장할 수 있도록 가볍고 컴팩트한 디자인입니다.
파장 905nm 데이터 포인트 생성 속도 4,500포인트/초
레이저 클래스 클래스 I 통신 인터페이스 표준 비동기
직렬 포트(통신 속도 230,400bps)
출력 데이터 거리、각도、강도 입력 전압 5V 직류(4.75V~5.25V 직류)
감지 거리 0.02~12m@70% 전력 소비 1주
범위 정밀도 ±3cm(0~6m); ±4.5cm(≥6m)@70% 작동 온도 -10℃~40℃
영어: PRF는 4.5kHz (4.5kHz) IP 등급 IPX-4
스캐닝 각도 360° 안티라이트 4K 룩스
FPS 6~12Hz 무게 약 60g
각도 분해능(H) 0.48°~0.96° 치수(세로x높이) Ф52x36.1mm

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