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C1

단선 기계식 LiDAR

C1 싱글라인 기계식 LiDAR

단선 기계식 LiDAR

C1 싱글라인 기계식 LiDAR는 TOF 측정 원리를 사용하여 주변 환경의 360° 고속 스캐닝을 달성합니다. 최대 120m의 감지 범위와 ±1cm의 측정 정확도를 가지고 있습니다. 주로 정밀한 위치 지정과 장애물 회피가 필요한 실내 서비스 로봇, AGV 및 UAV에 사용됩니다.
파장 905nm FPS 5 / 10 / 20Hz
레이저 클래스 클래스 I 데이터 포인트 생성 속도 싱글 에코 20,000pts/초 듀얼 에코 40,000pts/초
채널 1 통신 인터페이스 이더넷 100base-TX, PPS
탐지 방법 토프 입력 전압 9V~32V 직류
감지 범위 120m@70%,100m@10% 전력 소비 7W(10Hz)
범위 정확도 ±3cm IP 등급 IP67
범위 정밀도 ±1cm(1σ) 작동 온도 -20℃~60℃
수평 FOV 360° 진동 테스트 5Hz-2000Hz, 3G rms
수직 FOV 없음 충격 테스트 500m/sec²,11ms 동안 지속
수평 해상도 0.09°/ 0.18°/ 0.36° 무게 1050g
수직 해상도 없음 치수(세로x높이) Ф102x77.9mm

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