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C4/C8

다중 라인 기계식 LiDAR

C4/C8 4/8라인 기계식 LiDAR

다중 라인 기계식 LiDAR

C4/C8 LiDAR는 4/8 레이저 빔을 사용하여 360° 3차원 고속 스캐닝을 달성합니다. 최대 120m의 감지 범위, ±1cm의 측정 정확도, 최소 수직 각 분해능 2°를 제공합니다. 자율 주행, ADAS, 지능형 운송, 무인 지게차, 서비스 로봇에 널리 사용됩니다.
C4 C8
원자 램프 파장 905nm 905nm
레이저 클래스 클래스 I 클래스 I
투기 채널 4 8
탐지 방법 토프 토프
감지 범위 120m@70%, 100m@10% 120m@70%, 100m@10%
범위 정확도 ±3cm ±3cm
범위 정밀도 ±1cm(1σ) ±1cm(1σ)
수평 FOV 360° 360°
수직 FOV -12°~12° -12°~12°
수평 해상도 0.09°/ 0.18°/ 0.36° 0.09°/ 0.18°/ 0.36°
수직 해상도 최소 4° 2°/4°
FPS 5 / 10 / 20Hz 5 / 10 / 20Hz
내보내다 데이터 포인트 생성 속도 싱글 에코 80,000pts/초 듀얼 에코 160,000pts/초 싱글 에코 160,000pts/초 듀얼 에코 320,000pts/초
통신 인터페이스 이더넷 100base-TX, PPS 이더넷 100base-TX, PPS
전기 같은 입력 전압 9V~36V 직류 9V~36V 직류
전력 소비 9와트(10헤르츠) 10와트(10헤르츠)
환경 IP 등급 IP67 IP67
작동 온도 -20℃~60℃ -20℃~60℃
진동 테스트 5Hz-2000Hz, 3G rms 5Hz-2000Hz, 3G rms
충격 테스트 500m/sec², 11ms 지속 500m/sec², 11ms 지속
기계 무게 1050g 1050g
치수(세로x높이) Ф102x77.9mm Ф102x77.9mm

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