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LSLIDAR의 무인 지게차 3D SLAM 내비게이션 시스템은 공항, 항만, 공장 및 물류 센터와 같은 실내 및 실외 자동화 시나리오에 대한 시장 수요를 충족합니다. 높은 정밀도, 높은 유연성, 높은 안정성 및 다중 로봇 조정 시스템의 호환성의 조합은 글로벌 지능형 물류 응용 프로그램의 상징이 될 것입니다.
다중 센서 데이터 융합 및 3D SLAM 알고리즘을 통해 LiDAR, 카메라, IMU 등과 같은 고급 센서와 결합하여 고정밀 3D 모델링, 포지셔닝, 경로 라우팅, 장애물 회피 및 기타 실제 운영 시나리오의 중요한 기능을 달성할 수 있습니다. .
W 시리즈 충돌 방지 LiDAR는 로봇 지게차를 위한 실시간 3단계 서라운드 보호용으로 설계되어 직선 주행 또는 회전 여부에 관계없이 차량 속도를 제어하고 실시간으로 조기 경고를 처리할 수 있습니다. 적외선, 범퍼 등의 보조 부품과 연동하여 깨지기 쉬운 부품을 보호하고 낙하 및 전복 사고를 방지합니다.
QR 코드, 반사 테이프, 마그네틱 스트립과 같은 위치 마커를 설치하지 않고도 쉽고 빠르게 환경을 모델링하고 경로를 조정할 수 있습니다. 웨어하우스 시나리오를 수정하거나 확장해야 하는 경우 백그라운드에서 작업 및 구성을 구현할 수 있습니다.
이 시스템은 낮과 밤의 변화에 영향을 받지 않으며 하루 종일 안정적으로 작동할 수 있습니다. 멀티로봇 협동시스템과 MES/ERP 시스템을 결합하여 무인창고 개념을 구현합니다.
LiDAR 및 시각적 데이터 융합 방법과 결합된 고급 신경망 딥 러닝 알고리즘을 사용하여 팔레트 위치를 식별한 다음 지게차 구멍의 위치 좌표를 정확하게 측정합니다. 작동에는 QR 코드와 같은 추가 위치 지정 액세서리가 필요하지 않습니다. 팔레트가 올바르게 배치되지 않은 경우 지게차는 경로를 조정하여 편차를 수정하고 적재, 팔레트 적재 및 취급을 효율적으로 완료할 수 있습니다.
고급 3D SLAM 모델링 및 다중 센서 데이터 융합 방법은 로컬라이제이션과 결합되어 전체 시스템이 보다 자세한 환경 정보를 캡처할 수 있으므로 무인 지게차의 인식 정확도와 시스템 이중화가 크게 향상됩니다. 따라서 무인 지게차는 다양하고 복잡한 실내 및 실외 시나리오, 컨테이너의 자유로운 출입 등에서 사용할 수 있어 무인 지게차의 안전하고 안정적인 작동을 강력하게 보장합니다.
Copyright©2023 Leishen Intelligent System Co., Ltd.
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