LeiShen Intelligent System Co., Ltd.는 창립 이래 LiDAR 기술의 돌파구와 혁신에 주력해 왔습니다. 지금까지 스마트 물류, 지능형 주행, 스마트 운송, 스마트 운송 등 다양한 산업에 적용되는 자동 등급 하이브리드 솔리드 스테이트 라이다, 멀티라인 기계식 라이다 등의 라이다 제품 시리즈를 이미 다수 출시했다. 철도 운송, 고급 측량 및 매핑, 로봇 공학, 보안, 항만, 산업 자동화.
LeiShen은 3D LiDAR 하드웨어 외에도 "3D LiDAR SLAM AMR 솔루션"을 창의적으로 출시했습니다. 이 솔루션은 업계의 광범위한 관심을 끌었으며 최종 사용자의 애플리케이션에서 상당한 결과를 달성했습니다. 앞으로 몇 년 동안 Leishen는 경쟁 패턴을 바꾸고 전체 산업을 뒤흔들 대규모 애플리케이션을 실현하기 위해 AMR 솔루션을 홍보할 계획입니다. LeiShen Intelligent의 설립자 겸 CEO인 Hu Xiaobo는 "'3D Lidar SLAM AMR 솔루션'에는 전통적인 지게차 산업 전체를 전복시킬 수 있는 힘이 담겨 있습니다!"라고 말했습니다.
세 가지 주요 문제점이 기존 AGV의 대규모 적용을 제한합니다.
국가시장감독관리총국 특수장비안전감독국의 통계에 따르면 2015년부터 2019년까지 전국에서 총 221건의 현장 자동차 사고가 발생하여 209명이 사망하고 44명이 부상을 입었으며 치사율은 최대 94.57%. 그리고 대부분의 지게차 사고는 인적 요인에 의해 발생합니다.
안전 문제 외에도 노동력 부족과 숙련된 지게차 작업자 채용의 어려움으로 인해 지게차가 AMR 전환을 추진하고 있습니다. 그러나 전통적인 AMR은 아직 확장되지 않았습니다.
통계에 따르면 2020년 국내 지게차 판매량은 약 800,200대입니다. New Strategic Mobile Robot Industry Research Institute의 데이터에 따르면 2020년 중국의 지게차 모바일 로봇(시각 내비게이션 포함) 판매량은 5,000대이며 이는 기존 AMR의 시장 침투율이 1% 미만임을 의미합니다.
Hu Xiaobo 씨는 현재 전통적인 AGV의 낮은 시장 보급률에는 세 가지 주요 이유가 있다고 말했습니다.
첫 번째는 수요 변화를 따라가지 못하는 내비게이션 기술이다. 현재 전통적인 AMR의 탐색 방법에는 주로 QR 코드 탐색, LiDAR 반사경 탐색, 시각적 SLAM 탐색 및 2D SLAM 자연 탐색이 포함됩니다. Hu 씨는 QR 코드와 반사판이 주로 마커에 의존하며 적용에 큰 제한이 있는 복잡한 인프라 구축이 필요한 간단한 실내 작동 시나리오에만 적합하다고 언급했습니다. 결과적으로 이러한 솔루션은 개인화된 보관 및 자재 취급에 대한 고객의 대부분의 요구 사항을 충족할 수 없었습니다. 내추럴 내비게이션은 유연성과 사이트 적응성이 높지만 기술적 한계가 높아 개발이 더디게 진행됩니다.
두 번째는 고비용 입력입니다. 수동 조작과 비교할 때 AGV는 7×24시간 작동할 수 있어 분명히 더 효율적입니다. 그러나 실제로 기존 AGV용 레이저 반사경 내비게이션 시스템의 현재 비용은 여전히 상대적으로 높습니다. "특히 수입 시스템의 경우 지게차 비용과 함께 일반적으로 비용이 수십만 달러에 이르며 일부 회사에는 상당히 높은 비용입니다." 후 씨가 말했다.
세 번째는 복잡한 배포입니다. 공장 솔루션을 예로 들면 20개 이상의 AMR을 배치하는 것은 어려운 작업입니다. 비용과 장소의 제약으로 모든 벽면에 반사경을 설치하는 것은 불가능합니다. 이후 설치에서는 4G/5G 신호, 통신 링크 및 기타 기술도 고려해야 합니다. 따라서 배치 주기는 길게는 반년 또는 길게는 1년이 될 수 있으며 그에 따른 재료비 및 인건비는 계속해서 증가하게 됩니다.
Hu 씨는 현재 AGV의 보급률이 그렇게 낮은 것은 이 세 가지 이유가 있기 때문이라고 말했습니다. 이러한 문제점에 대응하여 관련 솔루션이 업계에서 제안되었지만 핵심에 도달한 적은 없습니다. “자연 내비게이션 솔루션에서 현재의 시각적 SLAM 및 2D SLAM 기술은 실내외에서 잘 작동하지 않는 과거의 레이저 내비게이션 리플렉터와 크게 다르지 않습니다. 그리고 환경에 약간의 변화만 있어도 지도를 더 이상 사용할 수 없습니다.”
3D Lidar SLAM AGV 솔루션 출시
다양한 AGV 내비게이션 솔루션의 현재 결함을 기반으로 LeiShen Intelligent는 3D Lidar SLAM AGV 솔루션을 혁신적으로 출시하여 시장의 격차를 메우고 지게차 산업을 무인 및 지능형 변환으로 촉진했습니다. Hu 씨에 따르면 이 솔루션은 시장 수요에 대한 LeiShen Intelligent의 정확한 인식을 반영하는 세 가지 주요 문제점에 대처하기 위해 특별히 제안되었습니다. 이 프로그램의 주요 이점은 다음과 같습니다.
세계 최고의 3D 인식 기능. 3D Lidar SLAM AGV 솔루션은 360° 멀티라인을 사용합니다.
LeiShen Intelligent가 핵심 센서로 제시한 e 라이더(16/32줄). 차량의 최대 유효 감지 범위는 최대 200m에 달하며 차체는 안전 보호를 위해 충돌 방지 라이다로 보완됩니다. 한편, 카메라와 관성 측정 장치(IMU)도 솔루션에 통합되어 있습니다. 다중 센서 데이터의 융합과 LeiShen Intelligent의 세계 최고의 3D 라이더 SLAM 알고리즘을 기반으로 지게차 인식의 안정성이 크게 향상되었습니다. 따라서 정확한 3D 장면 맵 구성, 매칭 위치 지정, 경로 계획, 실시간 탐색 및 장애물 회피와 같은 기능을 실현할 수 있으며 인식된 환경 정보 기능이 풍부하고 위치 지정 매칭이 안정적입니다. 따라서 이 솔루션은 99% 이상의 복잡한 실내 및 실외 환경에 적합하여 대규모 판촉을 위한 견고한 기반을 마련합니다.
저비용 및 고성능. 높은 비용은 항상 업계의 골칫거리였습니다. 이를 위해 LeiShen Intelligent는 핵심 기술과 과학적 생산 관리를 조정하여 LiDAR 애플리케이션 비용을 크게 줄였습니다. 모든 노력 덕분에 LeiShen Intelligent는 시장에서 상당한 비용 절감을 달성한 몇 안 되는 회사 중 하나가 되었습니다. Hu Xiaobo 씨에 따르면 3D Lidar SLAM AGV 솔루션은 충돌 경고 시스템뿐만 아니라 고성능 프로세서, 디스패칭 시스템, 저수준 제어 모듈, AGV 작업 환경의 인식, 매핑, 매칭 및 포지셔닝의 조합 기능을 완벽하게 실현하는 소프트웨어 개발 인터페이스. 가장 중요한 것은 전체 솔루션이 고품질이지만 저렴하다는 것입니다. 전체 패키지 비용은 리플렉터 라이다 솔루션의 1/3에 불과하며 앞으로 더 낮아질 것으로 예상됩니다. 이는 또한 3D Lidar SLAM AGV 솔루션의 홍보 및 구현을 가속화하고 대규모 적용을 실현할 것입니다.
다중 시스템 스케줄링은 배포 효율성을 두 배로 늘립니다. 기존 AGV 내비게이션 솔루션과 비교할 때 LeiShen Intelligent의 3D Lidar SLAM AGV 솔루션은 의심할 여지 없이 더 유연하고 다중 기계 스케줄링 시스템에 적응할 수 있습니다. 무인 지게차 1대로 작업 현장의 지도 구축을 완료하고 작업 성과를 다른 지게차와 공유할 수 있습니다. 공장 내 상품의 보관 및 배치에 따라 사용자는 작업 일정을 합리적으로 계획하여 동시에 여러 대의 무인 지게차의 효율적인 작업을 쉽게 실현할 수 있습니다. Hu 씨는 이 3D Lidar SLAM AGV 솔루션이 고효율이며 10개 미만의 3D Lidar SLAM AGV가 이틀 안에 배치될 수 있다고 언급했습니다.
Hu 씨는 LeiShen Intelligent가 3D 라이더 SLAM 알고리즘을 전체 시스템 솔루션에 진정으로 통합했다고 말했습니다. 라이더, 소프트웨어 스케줄링, 알고리즘 및 기타 여러 기능을 갖춘 이 솔루션은 실제로 업계를 전복시킬 수 있습니다!
LeiShen Intelligent의 3D Lidar SLAM의 성과
LeiShen Intelligent는 "3D Lidar SLAM AGV 솔루션"에 큰 기대를 걸었고, 그 대가로 기대에 부응하고 우수한 결과를 달성했습니다.
2019년에는 3D Lidar SLAM AGV 솔루션이 막 출시되었을 때 유명 해외 지게차 제조업체로부터 수십억 달러의 수주를 따냈습니다. 2021년에는 이 솔루션을 다시 업그레이드하여 내비게이션 정확도를 밀리미터 수준으로 높이고 보다 정확한 환경 정보 인식을 제공합니다.
Hu 씨는 현재 온톨로지 제조업체, 솔루션 통합업체 등을 포함하여 LeiShen Intelligent에 연락하고 3D SLAM AGV 솔루션에 대해 견적을 제시한 회사가 거의 200개에 가깝다고 말했습니다.
또한 Mr. Hu에 따르면 LeiShen Intelligent는 다양한 고객을 위해 다양한 판매 및 서비스 옵션을 도입했습니다. 예를 들어 온톨로지 제조업체(AGV 온톨로지 제조업체 및 기존 지게차 제조업체 포함)의 경우 필요에 따라 LeiShen은 3D LiDAR 하드웨어 제품 또는 전체 AGV 자동화 변환 솔루션 세트를 제공하여 온톨로지 제조업체가 지능형 제품 업그레이드를 완료할 수 있도록 지원합니다. 솔루션 통합업체와 관련하여 LeiShen Intelligent는 LiDAR 제품과 소프트웨어 알고리즘 모듈을 제공하여 스케줄링을 지원하고 완벽하게 조정된 통합 솔루션을 형성할 수 있습니다.
마지막으로 Mr. Hu Xiaobo는 현재 3D SLAM 기술을 제외하고 있는 회사가 여전히 있으며 일부 회사는 "학습" 단계에 있다고 말했습니다. 시장점유율이 오르는 것과는 거리가 멀다. 이 과정에서 LeiShen Intelligent는 이 기술에 대한 연구를 심화하고 더 많은 업계 고객에게 권한을 부여하기 위해 지속적으로 노력할 것입니다. 현재 3D Lidar SLAM AGV 솔루션은 많은 산업 분야에서 소규모로 적용되어 많은 유명 고객들로부터 인정을 받고 있습니다. 회사는 AGV에 대한 시장 수요가 향후 몇 년 동안 급증하고 업계 발전을 이끌 것이라고 확신합니다.
결론: 2D SLAM은 오래되기 전에 사라지고 3D SLAM의 미래는 이미 도래했습니다. 현재 모바일 로봇 시장에서 기술 업데이트 및 반복 속도는 가속화되고 있습니다. LeiShen Intelligent의 3D Lidar SLAM AGV 솔루션이 업계 변화를 촉진할 수 있는지 여부는 시장이 답을 줄 것입니다.
LeiShen Intelligent 소개
Shenzhen LeiShen Intelligent System Co., Ltd.는 세계 최고의 라이더 및 솔루션 제공업체입니다. National Science and Technology Progress Award 2등상을 수상한 이 국가 하이테크 기업은 AI 산업 혁신 핵심 과제의 우승자이자 생산, 연구 및 마케팅을 통합하는 광동성 유일의 LiDAR 엔지니어링 기술 연구 센터입니다. 중국 심천에 본사를 둔 이 회사는 3개의 공장, 12개의 사무소 및 6개의 해외 대리점을 소유하고 있습니다. 안정적이고 신뢰할 수 있는 하이엔드 LiDAR 환경 감지 기술로 산업 업그레이드를 지원하는 데 전념하는 이 회사는 자율 주행, 스마트 운송, 철도 운송, 로봇 공학, 물류, 측량 및 매핑, 보안, 항만 등 9개 주요 산업 생태계를 포괄하는 서비스를 제공합니다. 및 산업 자동화.
