Lidar 범위 측정 원리에는 삼각 측량, 위상 방법, 펄스 비행 시간(TOF) 및 주파수 변조 연속파(FMCW)가 포함됩니다.
삼각 측량: 삼각 기하학 원리를 사용하여 수신기의 이미징 표면에서 산란광의 변위를 측정하여 대상의 거리를 계산합니다. 이는 간단하고 비용이 저렴하며 짧은 거리에서 높은 정확도를 제공합니다.
위상 방식: 거리 측정은 에코 신호의 위상을 측정하고 이를 전송된 신호의 위상과 비교하거나 산술적으로 수행하지만 장거리 측정과 높은 정확도를 동시에 만족할 수 없습니다.
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)는 탐지 거리가 길고 물체의 속도 정보를 측정할 수 있는 능력과 초고해상도 및 간섭을 달성할 수 있는 능력 때문에 궁극적인 고체 LiDAR 솔루션 중 하나로 간주됩니다. 자유롭고 진정한 솔리드 스테이트 구조이지만 FM 연속파(FMCW) 측정 원리를 적용한 라이다는 기술 시스템, 기기 완성도, 재료비 등 여러 측면에서 제약을 받고 있다. 육년.
기술의 TOF 측정 방법은 스캐닝 방법 및 내부 구조에 따라 더 성숙하고 널리 사용되며 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
기계식 LIDAR
송신기와 수신기 모듈은 전기 모터에 의해 360도 회전합니다. 여러 개의 레이저 빔이 수직 방향으로 배열되어 있으며 송신기 모듈은 송신기 헤드를 지속적으로 회전시켜 동적 스캐닝을 달성하기 위해 특정 주파수에서 레이저 라인을 방출합니다. 최대 빔은 현재 최대 128개 라인입니다.
하이브리드 솔리드 스테이트 LIDAR
스캔 모드에 따라 분류:
다면 회전 프리즘 방식
-트랜시버 모듈은 움직이지 않고 모터는 회전 거울을 구동하여 스캐닝 감지를 달성하는 동안 특정 공간 영역으로 빔을 반사합니다.
MEMS 마이크로바이브레이터 타입
-MEMS 미세 진동 거울은 실리콘 칩에 통합되어 있으며 거울은 특정 고조파 주파수에서 한 쌍의 비틀림 막대 사이에 매달려 있으며 회전하는 미세 진동 거울은 레이저에서 빛을 반사하여 스캐닝을 수행합니다. 그러나 대형 미러 MEMS 마이크로바이브레이터 서스펜션 빔 재료 피로 문제는 충격, 진동, 고온 및 저온 및 기타 자동차 인증, 불안정한 서비스 수명을 통과할 수 없습니다.
웨지 미러 타입
-비반복 스캐닝 방법은 스캐닝 시간이 증가함에 따라 시야 범위가 100%에 가까워질 수 있습니다. 그러나 속도가 매우 빠르고 장치가 쉽게 손상되고 서비스 수명이 짧고 신뢰성이 낮으며 비 반복적 스캐닝 방법은 자동 운전 알고리즘 매칭의 융합에 도움이 되지 않습니다.
기계식 발진기 + 회전 미러형
-LIDAR의 크기를 줄이고 다중 빔의 고정밀 스캐닝을 달성하기 위해 기계식 미러를 사용하여 수직 각도 스캐닝 범위를 달성합니다.
순수 솔리드 스테이트 라이더
Lidar 내부 트랜시버 및 스캐닝 모듈은 움직이지 않으며 다음과 같이 나뉩니다.
3D 플래시 라이다
-레이저가 넓은 감지 영역에 직접 조사되고 각 픽셀에 해당하는 거리 정보가 이후 수신기 어레이에서 계산됩니다. 외부 환경에 대한 응답 지연 없음, 움직이는 부품 없음, 더 높은 안정성, 송신기 측의 더 성숙한 솔루션, 더 낮은 비용; 차량 사양 수준 검사 통과 용이
OPA 광학 위상 배열 LIDAR
- 다른 방출 단위는 특정 위상과 강도의 광파를 방출하여 원거리 공간에서 간섭을 통해 특정 방향성을 가진 고강도 레이저 빔을 형성합니다. 그러나 "사이드 플랩"은 메인 빔 외부에 형성되어 감지 거리와 각도 분해능에 영향을 미치고 마이크로어레이 칩을 제조하기가 어렵습니다.
