2022년 7월, 중국에서 심각한 철도사고가 발생했습니다. 여객열차가 터널 출구에서 빠져나가던 중 붕괴로 인해 선로를 침범한 산사태에 부딪혀 열차가 탈선했습니다.
이동하던 열차의 기관사는 선로 이상을 인지한 뒤 5초 만에 비상제동을 했고, 열차는 900m 넘게 미끄러진 뒤 저속으로 역에 진입했다. 그러나 열차가 역 승강장과 충돌하면서 앞부분이 심하게 파손됐다. 이동하던 열차의 운전사가 임무 수행 중 비극적으로 사망했습니다.
기차가 플랫폼에 닿다
열차 속도, 폭우, 홍수로 인한 산사태 등 여러 가지 요인이 사고를 일으켰습니다.
철도 홍수 위험은 이미 전 세계 운송 부서의 주요 관심사입니다. 홍수로 인한 산사태가 선로를 관통할 경우 열차 운행에 위험을 초래할 수 있습니다.
철도의 산사태 처리
일반적으로 선로 검사관은 정기적으로 선로를 점검하고 산사태 및 기타 위험한 상황이 발견되는 즉시 보고하고 긴급 수리를 마련합니다. 철도 규제 및 통제 시스템은 또한 사고를 피하기 위해 열차를 정지하거나 출발을 지연시키는 조치를 취할 것입니다.
그러나 이번 홍수 2차 재해는 너무 갑작스럽게 발생해 선로 점검관들이 예상치 못한 상황을 제때 알아차리지 못했다.
열차가 이 열차보다 10~20분 먼저 터널을 안전하게 통과한 것으로 전해져 이토록 짧은 간격으로 붕괴가 일어났음을 시사한다.
열차 앞뒤 감시 화면
또한, 터널 밖은 빛이 강하고 내부는 어두우므로 열차가 터널을 빠져나올 때 처음에는 터널 출구가 반짝이는 화이트홀로 보이고 그 구멍 외에는 아무것도 보이지 않게 되어 '화이트홀 효과'로 알려진 일시적인 실명.
'화이트홀 효과'
터널 출구에서 갑자기 발생한 산사태에 대해 기관사는 육안으로 예측하기가 어렵습니다.
달리던 열차가 산사태에 부딪치는 사고가 발생했습니다. 움직이는 열차의 기관사가 위험에 직면해 목숨을 바쳐 탑승객의 안전을 보장하기 위해 싸웠던 일도 일어났습니다.
이번 사고가 우리에게 주는 경고는 사고는 언제나 수많은 우연에 의해 발생한다는 것이다.
철도 선로 검사관은 몇 초의 응답 시간으로 철도 사고를 모니터링할 수 없습니다. 따라서 선로 안전 모니터링 및 보호를 위한 지능형 기술 적용이 필요해졌습니다.
카메라나 인력 모니터링에 비해 LiDAR는 더 미묘한 환경 변화를 감지하고 더 정제된 데이터를 제공하며 더 빠른 응답을 달성할 수 있습니다.
LiDAR의 고정밀 3D 포인트 클라우드 효과
철도 안전 보호에 대한 현재 수요를 기반으로 LSLiDAR는 고정점 솔루션과 차량 탑재 솔루션을 모두 갖춘 철도 침입 모니터링 시스템을 자체 개발했으며, 두 솔루션 모두 LiDAR를 3차원 감지용 감지 센서로 사용합니다.
이번 철도사고는 홍수철에 발생한 갑작스러운 산사태로 인해 발생했습니다. 여러 장소에서 여러 기간에 걸쳐 발생하는 이러한 홍수 시즌 재난의 숨겨진 위험에 대해 LiDAR의 고정 지점 도로 모니터 시스템은 실시간으로 산사태 추세와 선로 침입을 감지할 수 있어 숨겨진 위험을 예방하는 데 더 적합합니다. 지질재해나 2차 재해로 인한 선로의 개폐.
이 시스템은 LiDAR의 고성능을 기반으로 보호 구역에 나타나는 이물질의 포인트 클라우드 데이터를 빠르고 정확하며 대량으로 획득합니다. 포인트 클라우드 데이터를 전처리하고 시각 센서와 매칭함으로써 장애물의 부피와 위치를 실시간으로 정밀하게 포착하고, 단말 디스플레이 소프트웨어나 알람을 통해 위험에 대한 경고 신호를 운전자에게 신속하게 전송한다. 사고를 효과적으로 예방할 수 있습니다.
도로 끝 선로의 이물질 침입 제한에 대한 지능형 모니터링 시스템
철도 안전 모니터링에는 두 가지 핵심 사항이 있습니다. 하나는 대상 모니터링의 정확성과 정밀도이고, 다른 하나는 응답 속도입니다.
LSLiDAR의 라이더는 작은 물체를 감지하는 데 탁월한 성능을 발휘합니다. 200미터의 감지 거리에서도 라이더는 20 x 20 cm 크기의 작은 물체를 효과적으로 인식할 수 있습니다. 해상도는 0.03° x 0.05°에 이르며 5~6개의 안정적인 포인트 클라우드 픽셀 포인트를 제공합니다.
작은 물체에 대한 효율적인 인식
응답 속도 측면에서 LiDAR의 초고속 스캐닝 주파수를 통해 추적 모니터링 결과를 1초 만에 보고하여 진정한 2단계 응답에 도달할 수 있습니다.
추락한 열차의 최대 속도는 시속 250㎞다. 차량 내 데이터에 따르면 열차는 사고 구간에서 시속 160㎞ 이상으로 주행하고 있었다.
터널 입구 및 기타 고위험 구역에 고정점 모니터링 시스템 세트가 있는 경우 LiDAR가 산사태 추세를 감지하면 즉시 열차 운전사와 철도 규제 및 제어 플랫폼에 피드백하여 응답할 시간을 더 주세요.
도로의 안전을 보장하기 위해 시간을 다투고 중요한 순간에 비상 대응을 수행하는 능력은 LSLiDAR가 감지 거리를 지속적으로 늘리고 감지 정확도를 향상하며 시스템 응답 속도를 높이는 이유입니다.
철도사고로 인한 인명피해와 막대한 경제적 손실에 대해서는 사고가 발생했을 때마다 반성하기보다는 사고가 발생하기 전에 예방조치를 취해야 한다. 예방을 실천해야만 국가와 국민의 피해를 최소화할 수 있습니다.
