키워드: 3D LiDAR SLAM 기술; LiDAR 기반 SLAM; 동시 현지화 및 매핑(SLAM); SLAM용 LiDAR 센서; LiDAR 2D 슬램; LiDAR 3D 슬램; 비주얼 슬램; 다중 라인 LiDAR; LiDAR 데이터 수집; LiDAR 매핑 및 포지셔닝 LiDAR SLAM의 장점; LiDAR SLAM 애플리케이션; 자율주행차의 LiDAR SLAM; 로봇 공학의 LiDAR SLAM; 지능형 장비의 LiDAR SLAM; 물류 및 창고 산업의 LiDAR SLAM; 탐색 및 장애물 회피를 위한 LiDAR SLAM; 동적 환경에서의 LiDAR SLAM; 실내 및 실외 환경의 LiDAR SLAM; LiDAR SLAM 배포 및 비용 고려 사항.
LiDAR 3D SLAM이란?
이 개념을 이해하기 전에 먼저 이해해야 합니다.
SLAM이 뭐예요?
SLAM은 영어로 Simultaneous Localization and Mapping의 약자입니다. 간단히 말해서, SLAM의 주요 기능은 로봇이 실시간으로 자신의 위치를 파악하면서 환경 지도를 구축할 수 있도록 하는 것입니다. 이 두 프로세스는 서로를 보완합니다. SLAM 기술은 이후 로봇의 자율 이동과 상호작용을 위한 기반이라고 할 수 있으며, SLAM은 자율주행과 자율이동로봇(AMR)을 구현하기 위한 핵심 기술로도 꼽힌다.
현지화 및 매핑을 달성하기 위한 SLAM의 첫 번째 단계는 데이터를 수집하는 것입니다. 그리고 데이터 수집의 핵심은 센서입니다. 현재 주류 애플리케이션에 따르면 주요 센서는 LiDAR와 카메라입니다. 센서 선택에 따라 LiDAR 기반 SLAM과 카메라 기반 시각적 SLAM의 두 가지 기술 학교가 있습니다.
LiDAR SLAM은 단일 라인(2D) 및 다중 라인(3D) LiDAR를 기반으로 2D SLAM과 3D SLAM 기술로 세분됩니다.
수집된 데이터의 차이점은 다음과 같습니다.
(1) 2D SLAM은 단선 LiDAR를 이용하여 2차원 평면 환경 정보를 감지하고 2차원 평면에서 측위를 수행합니다. 키 정보가 없습니다.
(2) 3D SLAM은 다중선 LiDAR를 사용하여 측위를 위한 3차원 특징점 매칭을 통해 3차원 환경 데이터를 획득합니다. 3차원 동적영상은 환경정보의 복원도가 높아 물체의 모양, 크기, 환경을 알 수 있다.
이제 우리는 기본적으로 LiDAR 2D SLAM, LiDAR 3D SLAM 및 VSLAM이 센서 유형에 관계없이 모두 매핑 및 위치 확인 기술이라는 것을 이해합니다.
"LiDAR 3D SLAM 기술이란 무엇입니까?"라는 원래 질문에 자연스럽게 답이 있습니다. LiDAR 3D SLAM은 다중 라인 LiDAR 감지를 기반으로 한 매핑 및 위치 확인 기술을 말합니다.
누군가는 LiDAR 3D SLAM의 장점이 무엇인지 물을 수 있습니다.
기술적 성숙도 측면에서
2005년 초에 레이저 SLAM이 상당히 철저하게 연구되었으며 가장 성숙한 위치 확인 및 탐색 솔루션이었습니다. 최근 몇 년 동안 LiDAR 3D SLAM 기술은 빠르게 발전하여 점점 미래 개발 추세가 되고 있습니다. 현재 VSLAM은 계산 복잡도, 빛의 시각적 간섭 등의 한계로 인해 엔지니어링 적용 사례가 적습니다.
적용 가능한 환경으로는,
2D SLAM은 변화가 큰 역동적인 실내 장면이나 복잡한 실외 환경에는 적용할 수 없습니다. VSLAM은 빛에 대한 의존도가 높기 때문에 어두운 곳에서는 사용할 수 없습니다. LiDAR 3D SLAM은 빛의 영향을 받지 않고 실내외 모두 적용 가능합니다.
요약하면 LiDAR 3D SLAM 기술은 높은 측정 정확도, 강력한 환경 적응 능력, 편리한 배포 등의 장점을 가지고 있습니다.
국내 다선 LiDAR의 생산 및 성능 향상으로 3D LiDAR는 점차 저비용, 저전력, 고신뢰성 애플리케이션으로 나아가고 있습니다. 3D LiDAR를 기반으로 한 SLAM 알고리즘은 최근 몇 년 동안 빠르게 발전했습니다. 지난 몇 년 동안 LiDAR 3D SLAM 기술은 무인 차량, 로봇 및 기타 지능형 장비에 널리 적용되어 LiDAR 3D SLAM 기술의 신뢰성을 직접 검증했습니다.
LSLiDAR는 물류 및 창고 업계 고객을 대상으로 수년간의 Pain Point 연구를 바탕으로 7년간의 장인정신을 통해 다선 LiDAR 3D SLAM 자연 내비게이션 측위 제품을 개발하여 반사판, 2차원 코드 및 2D SLAM: 실외에서 사용할 수 없음, 응용 시나리오가 제한적, 투자 비용이 높음, 배포가 번거롭고 실패하기 쉬움, 가장 초기, 가장 기술적으로 진보하고, 가장 성숙하고, 가장 안전한 운영 및 착륙 횟수가 가장 많은 회사가 됨 3D SLAM 무인지게차 산업의 응용 프로젝트.
LiDAR 3D SLAM 기술을 세계 최초로 무인 지게차에 적용한 선구자로서 LSLiDAR는 다양한 산업 분야의 다양한 핸들링 요구 사항을 충족하고 최고의 안전 보호를 제공하면서 많은 실제 적용 사례에서 실질적인 결과를 달성했습니다. 현재 신에너지, 자동차 전자제품, 물류, 가죽, 식품, 섬유 및 기타 분야를 다루는 150개 이상의 업계 고객에게 서비스를 제공하고 고객이 문제점을 해결하고 지능적인 업그레이드를 달성할 수 있도록 지원합니다.
이러한 사례는 모두 LiDAR 3D SLAM이 글로벌 SLAM 기술에서 중요한 개발 트렌드가 되고 있음을 보여줍니다.
