키워드: 3D SLAM 지게차; 무인 지게차; 자동화된 처리 솔루션; 자율 항법; 장애물 회피; 화물 인식; 3D LIDAR 포지셔닝; 고정밀 현지화; 실내 지게차; 실외 지게차; 공업 자동화; 인건비 절감; 물류 효율성; 안전한 운영; 지속적인 지게차 작업; 확장 가능한 배포; 비용 효율적인 탐색; 향상된 생산성; 산업 응용; 가치 창출.
과거에는 지게차를 사용하려면 일반적으로 작업자가 자재 취급 작업을 수행해야 했습니다. 그러나 기업이 노동력 부족과 높은 인건비 문제에 직면함에 따라 AMR/AGV는 자재 취급 업계에서 새로운 인기 제품으로 떠오르고 있습니다.
AMR/AGV란 무엇입니까?
AMR/AGV는 무인 자율주행 지게차입니다. 자동화된 운용을 위해서는 AMR/AGV가 내비게이션, 장애물 회피, 화물 인식, 자동 피킹 등 다양한 기능을 갖춰야 합니다. 그 중 내비게이션은 자율주행의 핵심이다. 간단히 말해서, AMR/AGV는 주변 환경에 익숙해지고 환경을 "이해"하기 위한 완전한 지도를 만들어야 합니다.
환경 인식은 어떻게 달성됩니까?
현재 AMR/AGV의 일반적인 탐색 방법에는 QR 코드 탐색, 반사경 탐색 및 2D SLAM 탐색이 포함됩니다. 처음 두 가지 방법은 인식을 위해 스캐닝 및 반사 원리를 사용하는 반면, 2D SLAM 탐색은 환경 인식을 위해 단일 라인 LiDAR을 사용합니다.
AMR/AGV 채택이 널리 보급되지 않은 이유는 무엇입니까?
그 주된 이유는 복잡한 실외 환경에서 2D SLAM 내비게이션은 2차원 평면의 환경 정보만 감지할 수 있어 환경 특징 정보가 제한되고 위치 결정이 불안정하기 때문입니다. 복잡한 실내외 환경, 특히 실외 환경에는 잘 적응하지 못합니다. 더욱이 QR 코드와 반사경의 배포는 복잡하고 시간이 많이 걸리며 문제가 발생하기 쉽고 유지 관리 비용도 많이 듭니다. 이 두 가지 기술 솔루션을 확장하면 비용이 많이 듭니다.
그렇다면 이러한 문제는 어떻게 해결될 수 있을까요? 3D LiDAR SLAM 포지셔닝 및 내비게이션 기술의 출현이 솔루션을 제공합니다.
1차 센서인 3D LIDAR는 관성측정장치(IMU), 주행거리 측정, GPS(Global Positioning System) 등 센서의 데이터 융합과 결합해 고성능 프로세서를 지원해 환경 매핑과 정확한 위치 확인이 가능하다. 환경에 보조 장치가 필요 없이 멀티라인 LIDAR는 수백만 평방미터가 넘는 영역에 대한 고정밀 3D 환경 매핑을 완료하여 풍부한 환경 특성 정보와 안정적인 위치 확인 기능을 제공할 수 있습니다. 3D LIDAR는 빛 간섭에 대한 저항력이 뛰어나 낮이나 밤 조건에 관계없이 다양한 실내 및 실외 시나리오에 적합합니다. 이 기술은 실외 환경에서의 사용 불가, 복잡한 배치, 높은 비용 등의 문제를 완벽하게 해결하여 자율주행 지게차 산업에 이상적인 선택입니다.
3D LIDAR SLAM 포지셔닝 및 내비게이션 기술을 도입함으로써 AMR/AGV는 자동화된 운영을 달성하는 데 중요한 진전을 이루었습니다. 이 기술은 기존 항법 방법이 직면한 문제를 극복하고 AMR/AGV의 대규모 적용을 위한 실현 가능한 솔루션을 제공합니다.
AMR/AGV의 확산으로 기업은 수많은 이점을 누릴 수 있습니다. 첫째, AMR/AGV는 작업 효율성을 향상시키고 인건비를 절감하며 자동화된 자재 취급 및 물류 운영을 달성할 수 있습니다. 둘째, AMR/AGV는 고정밀 측위 및 항법 기능을 갖추고 있어 복잡한 환경에서도 안전하고 정확한 작동이 가능하여 사고 위험을 줄일 수 있습니다. 또한 AMR/AGV는 시간이나 피로에 구애받지 않고 24시간 연속 작동할 수 있어 생산성이 더욱 향상됩니다.
지속적인 기술 발전과 적용 시나리오 확장을 통해 AMR/AGV는 산업 자동화 및 물류 분야의 중요한 원동력이 될 것입니다. 그들은 창고, 제조, 물류 및 기타 분야에서 역할을 수행하여 보다 효율적이고 안전한 작업 환경을 조성하고 비즈니스에 더 큰 가치를 창출할 것입니다.
AMR/AGV 비디오를 빠르게 이해하는 데 도움이 되는 150초:
