TOF LiDAR - это лазерный излучатель, испускающий ультракороткий лазерный импульс, лазер проецируется на цель, происходит диффузное отражение, а затем лазерный приемник принимает диффузный свет, измеряя время полета лазерного луча в воздухе, чтобы рассчитать расстояние от цели до датчика.
В процессе эволюции автомобильной промышленности к автономному вождению высокого уровня постоянно возникает необходимость точного восприятия окружающей сложной дорожной среды. Визуальные камеры и радары миллиметровых волн имеют свои аппаратные ограничения. В случае сильного освещения, темного света, неподвижных препятствий и т.д. трудно выполнить надежную идентификацию, в то время как LiDAR в меньшей степени подвержен влиянию этих факторов и стал основным устройством аппаратного восприятия автономного вождения.
Image-grade LiDAR означает, что изображение облака точек LiDAR похоже на изображение пикселей сверхвысокой четкости, и детали четко видны. Это требует, чтобы LiDAR имел сверхсильные возможности восприятия и обнаружения. LSLiDAR image-grade 1550nm волоконный лазерный LiDAR серии LS имеет эту супер способность обнаружения.
512-строчное облако точек LiDAR серии LS 1550 нм с автоматической сортировкой
Видно из приведенной выше фотографии: Изображение облака точек является тонким и четким, дорожный конус, горшок, маленький фонарь, складки одежды, и черты лица человека можно четко увидеть.
Как LiDAR достигает такой точности изображения?
Во-первых, волоконный лазерный LiDAR серии LS с длиной волны 1550 нм имеет максимум 512 каналов сканирования, количество точек измерения до 6,4 млн. и точность определения дальности ±50px.
Серия LS 1550nm волоконный лазерный LiDAR также может быть сконфигурирована с 128-линейными и 256-линейными траекториями сканирования, включая 128-линейную скорость измерения точек 1,6 млн. точек в секунду, 256-линейную скорость измерения точек 3,2 млн. точек в секунду, эффект облака точек по-прежнему опережает аналогичные продукты.
256-строчное облако точек LiDAR серии LS 1550 нм с автоматической сортировкой
128-строчное облако точек LiDAR серии LS 1550 нм с автоматической сортировкой
Во-вторых, LSLiDAR LS серии 1550nm волоконный лазерный авто-класс LiDAR, с 120 ° x 25 ° FOV, с 0.09 ° × 0.05 ° высокого разрешения, полный FOV является ROI области, и может обнаружить и идентифицировать все входящие в FOV. Объект обеспечивает достаточную и надежную информацию о дорожной обстановке для автомобиля.
Текущая область LiDAR, на которую смотрит ROI, мала. Если цель зафиксирована, предположим, что в это время с обеих сторон автомобиля внезапно появляется несколько целей, будет ли этот тип LiDAR продолжать фиксировать предыдущую цель или фиксировать внезапно появившуюся цель? Это также влияет на решение, которое автомобиль должен принять в неожиданных или сложных ситуациях. Сверхвысокое разрешение волоконно-оптического лазерного автоматического LiDAR серии LSLiDAR LS 1550 нм может идеально решить такие проблемы.
Наконец, в серии LSLiDAR LS используется волоконный лазер с длиной волны 1550 нм. В предпосылке обеспечения безопасности человеческих глаз, увеличили мощность передачи, тем самым улучшив расстояние обнаружения. Самое большое расстояние обнаружения серии LS может достигать 500 м, а расстояние обнаружения может также достигать 250 м при условии отражения 10%, что может обеспечить достаточное расстояние резервирования безопасности для интеллектуального вождения, заранее чувствовать дорогу впереди и сопровождать безопасное вождение.
