В отличие от ажиотажа предыдущих двух лет, Лидар вступил в эру массового производства после процесса сортировки, и 2021 год рассматривается как Год первого Лидара.
На автомобильной выставке в Гуанчжоу в 2021 году крупные автопредприятия представили новые "умные" автомобили, оснащенные лидаром. На одном автомобиле было установлено до 6 лидаров для достижения различных уровней автономного вождения.
В то время, когда массовое производство и установка лидара идет полным ходом, как запустить интеллектуальные функции вождения умных автомобилей в полную игру, и как реализовать сотрудничество между транспортными средствами и автомобилями, транспортными средствами и дорогами для повышения эффективности движения и обеспечения безопасности поездок, также являются важнейшими проблемами всей интеллектуальной транспортной системы (ITS).
Кооперативная система "автомобиль-инфраструктура" (CVIS), являющаяся основой ИТС, основана на беспроводной связи, обнаружении датчиков и других соответствующих технологиях. Благодаря связи между транспортными средствами и дорогами, интеллектуальная координация и сотрудничество между транспортными средствами и инфраструктурой становятся реальностью, чтобы реализовать цель оптимизации ресурсов системы, повышения безопасности дорожного движения и уменьшения заторов. Это новейшее направление развития ИТС, в котором лидар играет важную и решающую роль.
Тщательное культивирование CVIS дает плодотворный урожай
С момента своего основания в 2015 году компания LeiShen Intelligent сосредоточилась на глубокой вспашке в области технологии лазерного обнаружения и стала ведущим мировым поставщиком лидарной продукции и комплексных решений благодаря своей основной технологии и мощной силе независимых инноваций.
Благодаря самостоятельно разработанному гибридному твердотельному лидару с автоматическим управлением и передовой мультисенсорной системе экологического зондирования LeiShen Intelligent не только расширяет возможности индустрии интеллектуального вождения, но и сотрудничает в создании эффективной и стабильной системы придорожного зондирования CVIS. На сегодняшний день более 50 проектов были успешно реализованы в Пекине, Шанхае, Гуанчжоу, Шэньчжэне, Сучжоу, Сиане, Чжэнчжоу, Сючане, Чунцине, Ухане, Тяньцзине, Чанчжоу, Чаншу, Чэнду, Санья, Циндао, Лючжоу, Нидерландах и т.д., что обеспечивает мощную поддержку развитию ИТС.
В 2021 году LeiShen Intelligent открывает приливную волну сотрудничества, в рамках которой будет реализовано около 40 новых проектов CVIS, около 30 из которых уже успешно завершены.
В число участников сотрудничества входят ключевые национальные научно-исследовательские институты, высокотехнологичные компании, зарегистрированные на бирже, группы компаний в отрасли коммуникационных технологий, первоклассные национальные университеты, известные поставщики решений V2X, разработчики ИТС и другие известные предприятия в смежных отраслях. Проекты охватывают перекрестки автомагистралей и крупные перекрестки, парки, парковки, туннели и другие сценарии, обеспечивая всестороннее точное зондирование окружающей среды для CVIS и создавая безопасную, надежную, эффективную и благоприятную дорожную среду.
https://v.qq.com/x/page/z3314qg8fhx.html
Недавно компания LeiShen Intelligent совместно с Intel и JHCTech провела тестирование приложения CVIS на основе C-V2X и выпустила технический документ по этой технологии. Обработка трехмерного облака точек лидара и объединение датчиков на основе Архитектура Intel® для C-V2X. Оборудование CH128X1 All-in-One Roadside Perception Equipment, предоставленное LeiShen Intelligent, используется для поддержки обработки 3D облака точек и вычислений слияния восприятия на основе глубокого обучения. Оно было протестировано и развернуто на платформе intel, обеспечивая точную 3D информацию о восприятии окружающей среды для всей CVIS.
Всезнающая перспектива обеспечивает безопасность путешествий
В системе восприятия V2X на дорогах LeiShen Intelligent многолинейный лидар устанавливается на въездах и выездах с шоссе, крупных перекрестках и т.д. Вместе с различными датчиками, такими как камеры и радары миллиметрового диапазона, он обеспечивает эффективное дополнение к текущим визуальным слепым зонам автомобиля, повышая безопасность движения. Вместе с различными датчиками, такими как камеры и радары миллиметрового диапазона, он обеспечивает эффективное информационное дополнение к текущим визуальным "слепым зонам" автомобиля для повышения безопасности вождения. Дорожная информация, включая пешеходов и объекты, включается в сеть передачи данных V2X, а затем передается автомобилям, находящимся рядом или на расстоянии, через сервер центра управления движением. Тем временем, система предоставляет транспортным средствам информацию о перекрестках и информацию о безопасности движения, такую как красный свет, скорость движения, слепые зоны и т.д.
Кроме того, собранная информация может быть передана через интеллектуальные знаки остановки транспорта и мобильные приложения, чтобы больше участников дорожного движения могли заранее получить информацию о работе транспортного средства, что позволяет им делать точные выводы. Благодаря всем этим функциям, система V2X восприятия на дороге LeiShen Intelligent помогает в создании безопасной и эффективной среды передвижения для людей и действительно достигает корпоративной миссии "Сделать безопасное вождение, более умные машины и лучшую жизнь".
Рисунок. Общий процесс работы системы восприятия V2X на дороге
В прошлом информация о транспортном средстве получалась пассивно с помощью видео, радаров и других устройств. Однако после внедрения совместной работы транспортного средства и инфраструктуры скорость, пункт назначения и состояние транспортного средства могут активно передаваться самим автомобилем. Дорожное покрытие, ограждения, дорожные знаки и сигнальные огни также могут посылать сигналы транспортным средствам и передавать информацию, чтобы обеспечить безопасную дистанцию движения между транспортными средствами, отслеживать состояние и аварийные потребности каждого транспортного средства в любое время, а также передавать транспортным средствам дорожные условия на расстоянии. Таким образом, первоначальное ограничение восприятия одного транспортного средства нарушено, и каждый автомобиль теперь имеет всезнающую перспективу за пределами видимости и без слепых зон.
Матричное построение улучшает интеллектуальную систему ценностей на транспорте
- Всесторонний мониторинг без тупиков
Придорожное оборудование LeiShen обычно устанавливается на расстоянии более 3 метров. Благодаря высокому и широкому полю обзора, практически не имеющему мертвых углов, оборудование V2X может эффективно справляться с препятствиями. Оно подходит для комплексного мониторинга всех видов сложных участков дорог.
- Голографическое восприятие дорожной среды
Система LeiShen V2X System использует передовые алгоритмы нейронных сетей. После глубокого обучения она способна точно определять атрибуты целевых объектов на дороге и выдавать информацию о типах, направлениях, расстояниях, скоростях, направлениях движения и потоках автотранспорта, немоторного транспорта, пешеходов и т.д. Посредством связи V2I (Vehicle to Infrastructure) система передает информацию о препятствиях автономным транспортным средствам в режиме реального времени, предоставляя полный спектр дорожных данных для принятия решений.
- Более точные и надежные
Лидар системы LeiShen V2X, прочно установленный на обочине дороги, обладает высокой точностью обнаружения движущихся объектов под ним. Кроме того, благодаря совместной калибровке и слиянию данных, функции лидара и камеры дополняются, что эффективно повышает точность и надежность сбора дорожных данных и, таким образом, дополняет резервирование безопасности для автономного вождения.
- Надежная защита для автономного вождения
В условиях бездорожья на открытой дороге даже высококлассные версии автоматических автомобилей сталкиваются с серьезными проблемами, такими как плохие погодные условия, препятствия для обзора, внезапный пешеходный переход, близкий обгон и другие сценарии. Придорожный терминал RSU системы LeiShen V2X отображает информацию о светофорах и результаты обнаружения слепых зон на облачной 3D-карте в режиме реального времени через дорожную облачную сеть для реализации цифрового отображения перекрестков и слепых зон. Он делает дальнейшие предупреждения и оценки угроз для транспортных средств на основе фактических дорожных условий, таких как предупреждение о дорожном контроле, предупреждение о вторжении инородного тела, предупреждение о слепых зонах и т.д., так что автономные транспортные средства получают информацию о въезде и выезде транспортного средства заранее, чтобы вовремя предпринять действия по безопасному вождению или активно запустить операции замедления и торможения.
- Снижение затрат на автономное вождение
Система LeiShen V2X обеспечивает автономные транспортные средства полным восприятием элементов дорожного движения через базовую станцию RSU, что повышает точность восприятия, снижает требования к датчикам и конфигурации транспортного средства, тем самым снижая стоимость всей системы автономного вождения.
Аппаратное обеспечение системы LeiShen V2X
