Ключевые слова: ЛиДАР; 1ТП2Т; Обновление; Вмешательство в окружающую среду; Облако точек; Зеркальные помехи; картографирование, навигация; Позиционирование робота
Поскольку рынок LiDAR быстро расширяется, он широко и глубоко применяется в различных областях. Факторы окружающей среды стали ключевыми факторами, препятствующими эффективной работе LiDAR. Поэтому повышение устойчивости LiDAR к воздействию окружающей среды имеет решающее значение.
LiDAR обычно используется в качестве картографического инструмента, обладающего огромным потенциалом в картографировании сценариев благодаря высокой точности измерений, хорошей направленности и возможностям быстрого картографирования. Однако существуют определенные проблемы и недостатки. Например, при сканировании в помещении LiDAR может столкнуться с пропусканием или отражением стекла. Если способность обнаружения LiDAR недостаточна, это может привести к пропущенным обнаружениям или ложным срабатываниям, а также к появлению виртуальных изображений, которые препятствуют эффективному восприятию, тем самым мешая картографированию окружающей среды с помощью облаков точек.
Как показано, в коридоре внутри помещения с зеркалом, когда излучаемый световой луч сканирует зеркало под большим углом падения, энергия света, отраженного обратно от стекла, очень слаба и не может быть обнаружена. Это связано с тем, что большая часть излучаемого света отражается через зеркало и обнаруживается только после того, как оно сканирует другие реальные цели с более сильной отражательной способностью и отражается обратно по исходному пути. Следовательно, ложные облака точек появляются зеркально вдоль выносной линии угла падения, тем самым влияя на последующее позиционирование и навигацию робота.
LiDAR LSLiDAR серии C претерпел комплексное обновление, чтобы действительно помочь клиентам преодолеть и устранить зеркальные помехи, вызванные зеркалами во время сканирования и картографирования. Новое поколение LiDAR имеет более высокое качество изображения благодаря своей оптико-механической архитектуре. Оснащенный уникальными алгоритмами и сенсорной технологией, он демонстрирует превосходную способность коллимации, улучшая как излучение, так и эффективность сбора света. В то же время конструкция чувствительности оборудования расширена, чтобы минимизировать помехи от облаков точек, помогая быстро и эффективно распознавать сигналы и точно отображать их, предоставляя эффективные данные для стабильной работы робота.
LSLiDAR всегда придерживается принципов «профессионализма, инноваций и качества», глубоко устраняет болевые точки отрасли и создает ценность для клиентов с помощью продуктов с особым восприятием, сохраняя при этом высокую производительность и совместимость, полностью реализованную в различных областях.
