Ключевые слова: Лидар; туман; безопасное вождение; автономные транспортные средства; интеллектуальные транспортные средства; системы помощи при вождении; видимость камеры; алгоритмы облака точек; фильтрация пыли/дождя/тумана; точность обнаружения; вмешательство окружающей среды; лидар автомобильного уровня; твердотельный лидар; волоконный лидар; гибридный лидар; механический лидар; безопасность путешествия; возможности восприятия; густое проникновение тумана; всепогодная устойчивость.
В условиях плохой видимости из-за тумана во время вождения сложно воспринимать окружающую среду. Даже при наличии систем помощи при вождении камеры не могут видеть впереди в тумане, что увеличивает риск столкновений транспортных средств. Интеллектуальные транспортные средства, оснащенные LiDAR, также сталкиваются с трудностями, поскольку лазерные лучи, проходящие сквозь туман, создают шум облаков точек, что приводит к неправильной оценке препятствий и возможным наездам сзади.
Сцены с туманом представляют собой одну из самых больших проблем для приложений LiDAR.
Вид невооруженным глазом – дымка
Чтобы решить эту проблему, LSLiDAR независимо разработал алгоритм фильтрации пыли/дождя/тумана для LiDAR. Благодаря обширным сравнительным экспериментам и расчетам характеристик пыли/дождя/тумана и алгоритмов облака точек этот алгоритм достигает более высокой точности и надежности. Он значительно уменьшает присутствие пыли/дождя/тумана в облаке точек, проникая при этом в плотную пыль/дождь/туман, позволяя обнаруживать цели, находящиеся сзади. Это решение расширяет возможности восприятия и точность обнаружения систем автономного вождения в условиях тумана, тем самым повышая безопасность путешествий.
Этот алгоритм можно применить к любой модели LiDAR LSLiDAR. В настоящее время он протестирован и реализован на недавно модернизированном твердотельном LiDAR автомобильного класса. Благодаря мощным помехоустойчивым свойствам высокочастотных лазеров, он обладает способностью распознавать и фильтровать пыль, дождь/туман.
Рисунок 1. Противотуманный фильтр отключен.
Рисунок 2. Противотуманный фильтр включен.
Как показано на рисунке 1-2, LiDAR выдает высокую мощность передачи, демонстрируя свою сильную способность проникать в густой туман и удалять его, сохраняя при этом присутствие пешеходов, тем самым смягчая воздействие туманной погоды.
Кроме того, этот алгоритм также может быть применен к серии Terminator оптоволоконных автомобильных LiDAR с длиной волны 1550 нм, серии CX гибридных твердотельных LiDAR автомобильного класса с длиной волны 905 нм и различных многолинейных механических систем LiDAR. Это гарантирует, что интеллектуальные транспортные средства смогут безопасно работать в неблагоприятных условиях, таких как дождь, туман и сильная пыль.
По мере развития и развития технологических достижений встроенные в LSLiDAR алгоритмы LiDAR постоянно совершенствуются и совершенствуются, обеспечивая всепогодную устойчивость к дождю, туману и пыли. Они служат надежными защитниками, предлагая надежную техническую поддержку для автономного вождения.
