Конференция "China Low-speed Autonomous Driving Scenario Ecological Co-construction and Expansion Conference 2022" объединяет компании отрасли низкоскоростного автономного вождения для обмена передовыми разработками и технологическими решениями.
Как "глаза" низкоскоростных автономных транспортных средств, LiDAR с его незаменимой функцией привлек внимание участников.
На конференции компания LSLiDAR представила свой новый автоматический LiDAR с волоконным лазером 1550 нм, а также новую версию многолинейного механического LiDAR, демонстрирующую самые передовые технологии зондирования.
Как поставщик LiDAR и комплексных решений, LSLiDAR фокусируется на решениях для сценариев низкоскоростного вождения, с автономной навигационной системой LiDAR 3D SLAM, системой зондирования окружающей среды Multi-Sensor Fusion и системой зондирования обочины дороги Vehicle-Road Cooperation, чтобы показать, как 3D LiDAR расширяет возможности автономного вождения в таких сценариях, как порты, горнодобывающие районы, санитария, доставка и автономный шаттл.
Тема выступления: 3D LiDAR расширяет возможности экологического применения низкоскоростного автономного вождения
Ян Пингуй, генеральный директор компании LSLiDAR
Автономная навигационная система LiDAR 3D SLAM
Автономная навигационная система LiDAR 3D SLAM использует многолинейный LiDAR в качестве основного датчика для сканирования и обнаружения зоны работы транспортного средства, использует передовой алгоритм 3D SLAM для построения трехмерной карты сцены, сочетая позиционирование по SLAM, низкоскоростную автономную одометрию транспортного средства и IMU для достижения высокоточного позиционирования, генерируя глобальное оптимальное планирование пути и управление отслеживанием траектории.
Благодаря слиянию нескольких датчиков система способна поддерживать точное позиционирование автомобиля и отслеживание пути даже при ослаблении сигнала.
Система объединяет в себе аппаратные средства измерения и алгоритмы, обеспечивая настройку от аппаратных средств до общего решения. Система отличается миниатюрностью и подходит для встраивания или внешнего размещения в различных промышленных или непромышленных роботах.
В настоящее время автономная навигационная система LiDAR 3D SLAM используется в таких продуктах, как роботы-уборщики, роботы-доставщики, автономные погрузчики и AGV.
Решение для зондирования окружающей среды с использованием слияния нескольких датчиков
По сравнению с автономной навигационной системой LiDAR 3D SLAM, решение для зондирования окружающей среды Multi-Sensor Fusion подходит для более сложных дорожных условий.
Сложная дорожная среда включает не только пешеходов, транспортные средства, разметку, препятствия и другие факторы, но и изменения погоды. Это, несомненно, предъявляет повышенные требования к чувствительности сенсорной системы.
Система зондирования окружающей среды LSLiDAR Multi-Sensor Fusion, объединяющая LiDAR, радар миллиметровых волн и камеру, реализует функцию дополнения нескольких датчиков для получения более полной информации об окружающей среде для обеспечения безопасности резервных транспортных средств без водителя.
LiDAR + Camera Fusion Эффект дорожных испытаний
Кроме того, алгоритм нейронной сети системы обладает передовой способностью глубокого обучения, которая может точно определять целевые атрибуты и мгновенно выводить информацию об окружающей среде вокруг автомобиля, включая линию полосы движения, дорожные знаки, координаты транспортных средств и пешеходов, контур, скорость, расстояние и т.д., для достижения интеллектуального управления автомобилем.
Решение уже внедрено в различных транспортных средствах без водителя, включая беспилотный автобус "Spring Shoot" компании Dongfeng Yuexiang, который работает на станции метро Xiaojunshan в Ухане и в молодежном городе Чеду, предоставляя всепогодные беспилотные маршрутные такси на короткие расстояния; беспилотный экскурсионный автобус компании Wuling, который был поставлен и используется в Чжэцзяне, Ухане, Лючжоу и т.д.
Примеры применения без водителя
Сотрудничество между транспортным средством и дорогой Придорожная сенсорная система
Вышеуказанные два решения позволяют сделать одиночный автомобиль интеллектуальным, но для общей безопасности дорожного движения необходима система совместного зондирования дороги и автомобиля, чтобы обеспечить общую дорожную среду для автомобилей без водителя с "точки зрения Бога" и компенсировать визуальную слепоту одиночного автомобиля.
Система обнаружения на дороге включает всю дорожную информацию, включая пешеходов и объекты, в сеть данных V2X, а затем передает ее окружающим и удаленным автомобилям через сервер центра управления движением, одновременно предоставляя автомобилям информацию о перекрестках и советы по безопасности движения, включая напоминания о красном свете, напоминания о скорости движения, напоминания о слепых зонах и т.д., что обеспечивает безопасность автономного вождения одного автомобиля.
В связи с быстрым развитием автономного вождения сегодня важно создать более надежный сценарий реализации автономного вождения и цифровизации дорожного полотна. Для обеспечения безопасности автономного вождения стратегическое значение имеет двухвекторное развитие "интеллекта отдельного транспортного средства" и "дорожного интеллекта".
В этом отношении LSLiDAR имеет не только общее решение для стороны транспортного средства, но и прикладное решение для стороны дороги, а также реализовала обмен данными между двумя сторонами.
Применение LSLiDAR Shenzhen Factory Park
Благодаря постоянной интеграции и модернизации прикладных решений LiDAR, компания LSLiDAR полна уверенности в возможности дальнейшего развития низкоскоростного автономного вождения, что также перекликается с темой выступления на конференции. "3D LiDAR обеспечивает экологические приложения для низкоскоростного автономного вождения" - это не только существующее решение, но и проверенное практикой.
