Компания LeiShen Intelligent System Co., Ltd. с момента своего основания фокусируется на прорывах и инновациях в технологии лидара. На сегодняшний день компания уже выпустила несколько серий лидарных продуктов, таких как гибридный твердотельный лидар с автоматическим управлением, многолинейный механический лидар и т.д., которые применяются в различных отраслях промышленности, таких как интеллектуальная логистика, интеллектуальное вождение, интеллектуальный транспорт, железнодорожный транзит, высококлассная геодезия и картография, робототехника, безопасность, порты, промышленная автоматизация.
В дополнение к аппаратным средствам 3D-лидара, LeiShen также креативно запустил "3D Lidar SLAM AMR Solution", который привлек широкое внимание в отрасли и достиг значительных результатов в применении конечными пользователями. В ближайшие годы Leishen планирует продвигать решение AMR для реализации крупномасштабного применения, что изменит схему конкуренции и потрясет всю отрасль. Ху Сяобо, основатель и генеральный директор компании LeiShen Intelligent, сказал: "Решение AMR "3D Lidar SLAM" обладает силой, способной подорвать всю традиционную индустрию вилочных погрузчиков!".
Три основные проблемы ограничивают широкомасштабное применение традиционных AGV
Согласно статистике Бюро по надзору за безопасностью спецтехники Государственной администрации по регулированию рынка, с 2015 по 2019 год по всей стране произошло в общей сложности 221 ДТП с участием автопогрузчиков, в результате которых 209 человек погибли, 44 получили ранения, а коэффициент смертности достигает 94,57%. И большинство аварий с вилочными погрузчиками вызваны человеческим фактором.
Помимо вопросов безопасности, нехватка рабочей силы и трудности с наймом квалифицированных работников вилочных погрузчиков также подталкивают вилочные погрузчики к трансформации AMR. Однако традиционный AMR еще не был масштабирован.
Статистика показывает, что объем продаж вилочных погрузчиков на внутреннем рынке в 2020 году составит около 800 200 единиц. По данным исследовательского института New Strategic Mobile Robot Industry Research Institute, объем продаж вилочных мобильных роботов (с визуальной навигацией) в Китае составит 5 000 единиц в 2020 году, что означает, что уровень проникновения на рынок традиционных AMR составляет менее 1%.
Г-н Ху Сяобо отметил, что нынешний низкий уровень проникновения традиционных AGV на рынок имеет три основные причины.
Первая - это навигационная технология, которая не успевает за изменениями спроса. В настоящее время навигационные методы традиционного AMR в основном включают навигацию по QR-коду, навигацию по отражателю LiDAR, визуальную SLAM-навигацию и 2D SLAM-натуральную навигацию. Г-н Ху отметил, что QR-код и отражатель в основном полагаются на маркеры и подходят только для простых сценариев работы внутри помещений, которые требуют создания сложной инфраструктуры с большими ограничениями в применении. В результате, эти решения не могут удовлетворить большинство требований клиентов в области персонализированного хранения и обработки материалов. Хотя естественная навигация обладает высокой гибкостью и адаптируемостью к местности, ее высокий технический порог сдерживает развитие.
Вторая - высокая стоимость затрат. По сравнению с ручным управлением, AGV может работать 7×24 часа, что, очевидно, более эффективно. Но в действительности, текущая стоимость навигационной системы с лазерным отражателем для традиционных AGV все еще относительно высока. "Особенно для импортных систем, в сочетании со стоимостью вилочных погрузчиков, расходы обычно достигают сотен тысяч, что является довольно высоким для некоторых компаний". сказал г-н Ху.
Третье - сложность развертывания. Если взять в качестве примера решение для завода, то развертывание более двадцати AMR является сложной задачей. Невозможно установить отражатели на всех стенах по причине стоимости и ограничения площадок. При последующей установке необходимо также учитывать сигналы 4G/5G, линии связи и другие технологии. Поэтому цикл развертывания может растянуться на полгода или даже год, а соответствующие материальные затраты и трудозатраты будут продолжать расти.
Г-н Ху сказал, что именно из-за наличия этих трех причин текущий уровень проникновения AGV остается таким низким. В ответ на эти болевые точки, хотя в отрасли и были предложены соответствующие решения, они так и не были доведены до ума. "Если говорить о естественных навигационных решениях, то нынешние технологии визуального SLAM и 2D SLAM мало чем отличаются от прежних лазерных навигационных отражателей, которые работают не лучшим образом как в помещении, так и на улице. И карта перестает быть пригодной для использования даже после небольшого изменения окружающей среды."
Запуск решения 3D Lidar SLAM AGV
Исходя из существующих недостатков различных навигационных решений для AGV, компания LeiShen Intelligent выпустила инновационное решение 3D Lidar SLAM AGV Solution, чтобы заполнить пробел на рынке и продвинуть индустрию вилочных погрузчиков к беспилотному и интеллектуальному преобразованию. По словам г-на Ху, это решение специально предложено для решения трех основных проблем, что также отражает точное восприятие LeiShen Intelligent рыночного спроса. Основные преимущества данной программы заключаются в следующем:
Лучшая в мире возможность трехмерного восприятия. Решение 3D Lidar SLAM AGV Solution обеспечивает 360° мультилинейное восприятие.
е лидары (16/32 линии), представленные LeiShen Intelligent в качестве основного датчика. Максимальная эффективная дальность обнаружения автомобиля достигает 200 метров, а кузов дополнен лидаром для защиты от столкновений. Кроме того, в решение интегрированы камера и инерциальный измерительный блок (IMU). Благодаря слиянию данных нескольких датчиков и на основе лучшего в мире алгоритма 3D лидарного SLAM от LeiShen Intelligent, стабильность восприятия погрузчика значительно улучшается. Таким образом, могут быть реализованы такие функции, как точное построение 3D карты сцены, согласование позиционирования, планирование маршрута, навигация в реальном времени и обход препятствий, при этом воспринимаемые характеристики информации об окружающей среде богаты, согласование позиционирования стабильно. Таким образом, решение подходит для более чем 99% сложных внутренних и внешних условий, что закладывает прочную основу для широкомасштабного продвижения.
Низкая стоимость и высокая производительность. Высокая стоимость всегда была болевой точкой в отрасли. Для этого LeiShen Intelligent скорректировала свою основную технологию и научное управление производством, что значительно снизило стоимость лидарных приложений. Благодаря всем усилиям LeiShen Intelligent стала одной из немногих компаний на рынке, добившихся значительного снижения себестоимости. По словам г-на Ху Сяобо, решение 3D Lidar SLAM AGV Solution оснащено не только системой предупреждения столкновений, но и такими основными компонентами, как высокопроизводительный процессор, система диспетчеризации, низкоуровневый модуль управления и интерфейс разработки программного обеспечения, которые идеально реализуют комбинированные функции восприятия, отображения, согласования и позиционирования рабочей среды AGV. Больше всего ценится то, что все решение является высококачественным, но недорогим. Стоимость всего пакета составляет всего одну треть от стоимости лидарного решения с отражателем, и ожидается, что в будущем она будет еще ниже. Это также ускорит продвижение и внедрение решения 3D Lidar SLAM AGV Solution и позволит реализовать широкомасштабное применение.
Многомашинное планирование удваивает эффективность развертывания. По сравнению с традиционными навигационными решениями AGV, 3D Lidar SLAM AGV Solution компании LeiShen intelligent, несомненно, более гибкое и адаптируемое к многомашинной системе планирования. Для завершения построения карты рабочей сцены требуется только один беспилотный погрузчик, а затем достижение рабочего места может быть распределено между другими погрузчиками. В соответствии с хранением и расположением товаров на заводе, пользователи могут разумно планировать планирование работы, чтобы легко реализовать эффективную работу нескольких беспилотных погрузчиков в одно и то же время. Г-н Ху отметил, что данное решение 3D Lidar SLAM AGV имеет высокую эффективность, и менее 10 единиц 3D лидаров SLAM AGV могут быть развернуты за два дня.
Г-н Ху сказал, что компания LeiShen Intelligent действительно интегрировала алгоритм 3D лидарного SLAM в целое системное решение. Благодаря лидару, программному планированию, алгоритмам и многим другим функциям, это решение действительно может подмять под себя всю отрасль!
Достижения 3D Lidar SLAM от LeiShen Intelligent
Компания LeiShen Intelligent возлагала большие надежды на "3D Lidar SLAM AGV Solution", которое в свою очередь оправдало ожидания и дало отличные результаты.
В 2019 году, когда решение 3D Lidar SLAM AGV Solution было только запущено, оно получило заказ на миллиард долларов от известного иностранного производителя вилочных погрузчиков. В 2021 году это решение было снова модернизировано, что позволило довести точность навигации до миллиметрового уровня и обеспечить более точное восприятие информации об окружающей среде.
По словам г-на Ху, в настоящее время около 200 компаний обратились в LeiShen Intelligent и предложили решение 3D SLAM AGV Solution, включая производителей онтологий, интеграторов решений и так далее.
Кроме того, по словам г-на Ху, компания LeiShen Intelligent также ввела различные варианты продаж и обслуживания для разных клиентов. Например, для производителей онтологий (включая производителей онтологий AGV и производителей традиционных вилочных погрузчиков), в соответствии с их потребностями, LeiShen может предоставить аппаратные средства 3D-лидара или полный набор решений по преобразованию автоматизации AGV, чтобы помочь производителям онтологий завершить модернизацию их интеллектуальных продуктов. В качестве интегратора решений, LeiShen Intelligent может также предоставить лидарные продукты и программные модули алгоритмов, чтобы помочь в планировании и сформировать идеально адаптированное интегрированное решение.
Наконец, г-н Ху Сяобо сказал, что все еще есть компании, которые в настоящее время находятся на обочине технологии 3D SLAM, а некоторые компании даже находятся на стадии "обучения". Доля рынка еще далека от роста. В этом процессе LeiShen Intelligent будет прилагать постоянные усилия для углубления исследований в области этой технологии и расширения возможностей клиентов. В настоящее время решение 3D Lidar SLAM AGV Solution применяется во многих отраслях промышленности в небольших масштабах и получило признание многих известных клиентов. Компания уверена, что в ближайшие несколько лет спрос на AGV на рынке будет стремительно расти, что приведет к развитию отрасли.
Вывод: 2D SLAM меркнет, не успев устареть, а будущее 3D SLAM уже наступило. На современном рынке мобильных роботов скорость обновления технологий и итераций ускоряется. Сможет ли 3D Lidar SLAM AGV Solution компании LeiShen Intelligent способствовать изменениям в отрасли, ответ даст рынок.
О компании LeiShen Intelligent
Компания Shenzhen LeiShen Intelligent System Co., Ltd. является ведущим в мире поставщиком лидара и решений. Это национальное высокотехнологичное предприятие, удостоенное второй премии National Science and Technology Progress Award, также является победителем конкурса AI Industry Innovation Key Tasks и единственным в провинции Гуандун исследовательским центром инженерных технологий лидара, который объединяет производство, исследования и маркетинг. Штаб-квартира компании находится в Шэньчжэне, Китай, компания владеет 3 заводами, 12 офисами и 6 зарубежными агентами. Стремясь содействовать модернизации промышленности с помощью высококлассной, стабильной и надежной технологии лидарного зондирования окружающей среды, компания предоставляет услуги, охватывающие девять основных промышленных экосистем, а именно: автономное вождение, интеллектуальный транспорт, железнодорожный транзит, робототехника, логистика, геодезия и картография, безопасность, порты и промышленная автоматизация.
