Ключевые слова: вилочные погрузчики 3D SLAM; беспилотные вилочные погрузчики; автоматизированные решения для обработки; автономная навигация; объезд препятствий; распознавание груза; 3D-лидарное позиционирование; высокоточная локализация; крытые вилочные погрузчики; уличные вилочные погрузчики; Индустриальная автоматизация; снижение затрат на рабочую силу; эффективность логистики; безопасные операции; непрерывная работа вилочных погрузчиков; масштабируемое развертывание; экономичная навигация; повышенная производительность; промышленное применение; создание стоимости.
Раньше вилочным погрузчикам обычно требовался оператор для выполнения задач по погрузке материалов. Однако, поскольку предприятия сталкиваются с проблемами нехватки рабочей силы и высокими затратами на рабочую силу, AMR/AGV становятся новым фаворитом в отрасли погрузочно-разгрузочных работ.
Что такое AMR/AGV?
AMR/AGV — это беспилотный вилочный погрузчик с автоматическим управлением. Чтобы обеспечить автоматизированные операции, AMR/AGV должен обладать различными функциями, такими как навигация, объезд препятствий, распознавание груза и автоматический сбор. Среди них навигация является ключом к автономному передвижению. Проще говоря, AMR/AGV необходимо ознакомиться с окружающей средой и создать полную карту, чтобы «понять» окружающую среду.
Как достигается восприятие окружающей среды?
В настоящее время распространенные методы навигации для AMR/AGV включают навигацию по QR-коду, навигацию по отражателю и навигацию 2D SLAM. Первые два метода основаны на принципах сканирования и отражения для распознавания, в то время как 2D-навигация SLAM использует однолинейный LiDAR для восприятия окружающей среды.
Почему внедрение AMR/AGV не получило широкого распространения?
Основная причина заключается в том, что в сложных внешних условиях навигация 2D SLAM может обнаруживать информацию об окружающей среде только в двухмерной плоскости, что приводит к ограничению информации об особенностях окружающей среды и нестабильному позиционированию. Он не может хорошо адаптироваться к сложным условиям в помещении и на открытом воздухе, особенно на открытом воздухе. Более того, развертывание QR-кодов и отражателей является сложным и трудоемким процессом, подверженным проблемам и требующим высоких затрат на обслуживание. Масштабирование этих двух технических решений приведет к высоким затратам.
Итак, как можно решить эти проблемы? Появление технологии позиционирования и навигации 3D LiDAR SLAM предлагает решение.
В качестве основного датчика 3D LIDAR в сочетании с объединением данных от таких датчиков, как инерциальный измерительный блок (IMU), одометрия и система глобального позиционирования (GPS), обеспечивает картографирование окружающей среды и точное позиционирование при поддержке высокопроизводительных процессоров. Без необходимости каких-либо вспомогательных устройств в окружающей среде многолинейный лидар может выполнять высокоточное трехмерное картографирование окружающей среды на территориях, превышающих миллионы квадратных метров, предоставляя обширную информацию об особенностях окружающей среды и возможность стабильного позиционирования. 3D LIDAR демонстрирует превосходную устойчивость к световым помехам, что делает его пригодным для различных сценариев использования внутри и снаружи помещений, независимо от дневных или ночных условий. Эта технология прекрасно решает проблемы невозможности использования на открытом воздухе, сложности развертывания и высоких затрат, что делает ее идеальным выбором для индустрии автономных вилочных погрузчиков.
Внедрив технологию позиционирования и навигации 3D LIDAR SLAM, AMR/AGV сделали значительный шаг на пути к автоматизации операций. Эта технология преодолевает проблемы, с которыми сталкиваются традиционные методы навигации, и обеспечивает реальное решение для крупномасштабного применения AMR/AGV.
С распространением AMR/AGV предприятия могут получить многочисленные преимущества. Во-первых, AMR/AGV могут повысить эффективность работы, снизить затраты на рабочую силу и обеспечить автоматизацию погрузочно-разгрузочных и логистических операций. Во-вторых, AMR/AGV обладают высокоточными возможностями позиционирования и навигации, что позволяет безопасно и точно работать в сложных условиях, тем самым снижая риск аварий. Кроме того, AMR/AGV могут работать непрерывно в течение 24 часов, не будучи ограничены временем или усталостью, что еще больше повышает производительность.
Благодаря постоянному технологическому прогрессу и расширению сценариев применения AMR/AGV станут важным фактором промышленной автоматизации и логистики. Они будут играть роль в складском хозяйстве, производстве, логистике и других областях, создавая более эффективную и безопасную рабочую среду и создавая большую ценность для бизнеса.
150 секунд, чтобы вы быстро поняли видео AMR/AGV:
